[发明专利]智能调速扫地机

说明书

本发明涉及一种智能调速扫地机，本智能调速扫地机包括有机体、吸尘口和清洁刷；所述清洁刷包括有承载环和刷体，刷体旋转对称的设置在承载环的底部；在承载环的内部还同轴的设置有驱动环；所驱动环与承载环之间由缓冲元件连接；在承载环的外部设置有可伸缩的调速杆，伸缩段与固定段之间安装有离合拉簧；所述固定段安装在机体的底部，在伸缩段的端部安装有调速片；所述调速片的表面与承载环的外边缘弧度匹配；在机体的底部还设置有调速轮，所述调速轮与伸缩段通过摩擦辊传动连接，伸缩段与摩擦辊的轴线异面垂直；该智能调速扫地机能够根据机体运动状态智能改变清洁刷的运动状态，有效防止“倒毛现象”发生，延长清洁刷的使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种家用电器，特别的，是一种扫地机。

背景技术

随着科技的进步，智能设备一步步的进入人们的工作、生活，大大的解放了劳动力；从工业到家居，智能科技使得人们的每天都有新的变化；比如家用的扫地机，它能够自动的清扫地面，将地面上的毛发、碎屑清扫、收集，部分机器还具备拖地功能；同时，它的体积小巧，能够轻松的钻进桌子下方、床底、沙发下部，对一些人工不方便清洁的部位也能够快捷的清扫；不过目前的扫地机也有一定的弊端；其中之一便是：在机体行进过程中，清洁刷的刷毛与地面保持滑动摩擦，当机体转向时，地面对刷毛的摩擦力方向改变，容易造成刷毛的端部向根部弯折，也就是常说的“倒毛现象”，特别是扫地机清扫铺设在地面的毛毯时，毛毯对刷毛产生较大的阻力和摩擦力，极易出现“倒毛现象”，将会对刷毛造成较严重的损伤，大大缩短清洁刷的使用寿命，同时降低清洁刷的清扫效果。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种智能调速扫地机，该智能调速扫地机能够根据机体运动状态智能改变清洁刷的运动状态，有效防止“倒毛现象”发生，有效保证清扫效果，同时延长清洁刷的使用寿命。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：本智能调速扫地机包括有机体、吸尘口和清洁刷；清洁刷和吸尘口设置在机体的底部；

所述清洁刷包括有承载环和刷体，刷体旋转对称的设置在承载环的底部；在承载环的内部还同轴的设置有驱动环，所述驱动环由驱动机带动转动；所驱动环与承载环之间由缓冲元件连接；

在承载环的外部设置有可伸缩的调速杆，调速杆的伸缩段与固定段之间安装有离合拉簧；

所述固定段安装在机体的底部，在伸缩段的端部安装有调速片；所述调速片的表面与承载环的外边缘弧度匹配；

在机体的底部还设置有调速轮，所述调速轮与伸缩段通过摩擦辊传动连接，且伸缩段与摩擦辊的轴线异面垂直。

本发明的有益效果是：在机体不工作时，伸缩段在离合拉簧的拉力下保持缩短状态，此时调速片与承载环的外边缘不接触；在机体沿直线向前行驶时，调速轮接触地面、发生滚动，通过摩擦力带动摩擦辊转动，摩擦辊定向转动，再通过摩擦力作用于伸缩段，促使伸缩段沿自身轴线方向行进，此时离合拉簧拉伸变长，调速杆随之拉伸变长；调速杆端部的调速片开始接触承载环，并对其产生一定的阻尼力；

在机体工作时，驱动电机带动驱动环转动，经缓冲元件传递扭力后，带动承载环及清洁刷转动；由于调速片对承载环施加一定的阻尼力，因此在驱动环与承载环同时转动的过程中，缓冲元件会缓存一定的势能用以平衡该阻尼力，以使得驱动环和承载环能够同步转动；

当机体需要转弯时，机体向前行进的趋势减缓，调速轮随之减速，摩擦辊转速降低，对伸缩段的摩擦力也随之变小，在离合拉簧的作用下，调速杆缩短、调速片与承载环之间的阻尼力随之减小；此时缓存在缓冲元件内的势能得以释放并驱动承载环加速转动；综上，在机体转弯时，清洁刷会加速转动，即在单位时间内清洁刷旋转的弧长远大于清洁刷平移的距离，此时刷毛受到的轴向阻力被有效削减，“倒毛现象”得到明显改善。