[发明专利]康复系统的神经肌肉电刺激电路以及康复系统

说明书

本发明涉及一种康复系统的神经肌肉电刺激电路以及康复系统。所述康复系统的神经肌肉电刺激电路包括依次连接的单片机、电信号调节模块和输出接口，所述电信号调节模块包括电流调节电路和电压调节电路；所述单片机输出PWM信号和控制信号，所述电流调节电路接收所述PWM信号和控制信号，根据所述控制信号对所述PWM信号进行电流放大，将电流放大后的PWM信号输送至电压调节电路进行电压放大，最后通过所述输出接口输出符合神经肌肉电刺激的PWM信号。本发明能够克服输出神经肌肉电刺激信号时存在电流跳变的问题。

技术领域

本发明涉及电子电路领域，特别是涉及康复系统的神经肌肉电刺激电路以及康复系统。

背景技术

肌肉功能性电刺激是常用的康复系统，属于神经肌肉电刺激的范畴，是利用一定强度的脉冲电流，通过预先设定的程序来刺激一组或多组肌肉，诱发肌肉运动或模拟正常的自主运动，以达到改善或恢复被刺激肌肉或肌群功能的目的。

然而，现有康复系统的神经肌肉电刺激电路输出的电信号的电流大小只能按照设定的梯度进行调节，当改变输出神经肌肉电刺激信号的电流时，存在电流强度跳变的问题。

发明内容

基于此，本发明提供一种康复系统的神经肌肉电刺激电路以及康复系统，能够解决输出神经肌肉电刺激信号的电流强度跳变的问题。

本发明一方面提供一种康复系统的神经肌肉电刺激电路，包括依次连接的单片机、电信号调节模块和输出接口，所述电信号调节模块包括电流调节电路和电压调节电路；

所述单片机输出PWM信号和控制信号，所述电流调节电路接收所述PWM 信号和控制信号，根据所述控制信号对所述PWM信号进行电流放大，将电流放大后的PWM信号输送至电压调节电路进行电压放大，最后通过所述输出接口输出符合神经肌肉电刺激的PWM信号；

其中，所述电流调节电路包括驱动芯片，所述电压调节电路包括第一可调变压器和第二可调变压器；

所述驱动芯片的第一输入脚IN1、第二输入脚IN2分别连接单片机的第一 PWM信号输出脚RA0、第二PWM信号输出脚RA1；所述驱动芯片的第三输入脚IN3、第四输入脚IN4分别连接单片机的第三PWM信号输出脚RA2、第四 PWM信号输出脚RA3；

由所述驱动芯片的第一输入脚IN1、第二输入脚IN2输入的PWM信号，通过驱动芯片的第一输出脚OUT1和第二输出脚OUT2输出至第一可调变压器；由所述驱动芯片的第三输入脚IN3、第四输入脚IN4输入的PWM信号，通过驱动芯片的第三输出脚OUT3和第四输出脚OUT4输出至第二可调变压器；第一可调变压器、第二可调变压器分别与一个输出接口连接；

所述驱动芯片的公共端GND均连接单片机的控制信号输出脚RE0；所述单片机输出的控制信号用于对所述驱动芯片的通电时间占空比进行控制，以调节驱动芯片输出的PWM信号的电流大小。

本发明还提供一种康复系统，包括上述所述的神经肌肉电刺激电路。

上述技术方案，通过设置依次连接的单片机、电信号调节模块和输出接口，由单片机输出PWM信号和控制信号，电流调节电路根据所述控制信号对所述 PWM信号进行电流放大，将电流放大后的PWM信号输送至电压调节电路进行电压放大，最后通过所述输出接口输出符合神经肌肉电刺激的PWM信号。本发明实施例的方案，能够输出任意电流强度的PWM信号，有效克服了电流强度跳变的问题，有利于提升肢体康复效果。

附图说明

图1为一实施例的康复系统的神经肌肉电刺激电路的示意性结构图；

图2为一可选实施例的电信号调节模块的示意性结构图；

图3为另一可选实施例的电信号调节模块的示意性结构图。

具体实施方式