[发明专利]一种用于输电线路巡检机器人耐张过桥的可变式线夹

说明书

技术领域

本发明涉及输电线路运行检修领域，尤其涉及基于地线行走的输电线路巡检机器人耐张塔过桥的连接。

背景技术

近年来，随着我国经济迅速发展，电网规模也迅速扩大，用户对电网可靠性要求也越来越高，因此一些高新装备逐步推广应用，输电线路巡检机器人就是其中之一。目前我国投入实用的输电线路巡检机器人主要是沿避雷地线行走，由于地线的设计结构在耐张塔断开，需在耐张塔搭设过桥供机器人持续行走。现有的输电线路巡检机器人过桥连接线夹采用固定式的一体结构，连接角度不可调节，对于多变的耐张塔转角度数适应性不好，需要不同尺寸的系列产品进行适应，但依然不能完全自然过渡，会产生线夹和导线的扭转应力，不利于线路的稳定运行。现有线夹与地线的连接利用线夹上预留豁口卡线，用夹板和水平对穿螺栓固定，由于螺栓较长为了不阻碍机器人行走，螺栓位于地线下方且距离较大，因此这种单边固定效果不理想容易松动脱落。现有线夹与过桥杆件的连接固定采用下方的三支顶固螺栓，在运行线路中受到振动和风摆影响极易松动脱落，连接不可靠。

耐张塔地线支架结构繁多，耐张塔的转角度数各不相同，因此需要一种调节方便、适应性广的连接线夹。同时，架空输电线路处于户外高空环境，要求线夹结构简单、安装方便、稳定可靠。

发明内容

本发明为了提供一种调节方便、适应性广的连接线夹所采取的技术方案为：一种用于输电线路巡检机器人耐张过桥的可变式线夹，其特征在于：包括连接地线的第一连接件和连接过桥杆件的第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件装配连接；所述第一连接件上设有用于卡接地线的卡线槽，所述第二连接件包括套筒和套筒帽，所述套筒和套筒帽通过锥形螺纹连接形成卡接第二连接杆的锁死机构，所述套筒连接套筒帽的一端为中空结构，所述套筒帽设有贯穿孔，所述过桥杆件的一端穿过套筒帽的贯穿孔置于套筒的中空结构内。

进一步的，所述的套筒连接套筒帽的一端连接有螺纹筒，所述螺纹筒上设有外螺纹，所述螺纹筒上设有若干周向分布的豁口，所述豁口向连接套筒端延伸，所述套筒帽贯穿孔内设有锥形内螺纹，套筒帽锥形内螺纹和螺纹筒上的外螺纹形成锁死结构将所述过桥杆件卡接于第二连接件上。

进一步的，所述第一连接件包括上夹板和下夹板，所述上夹板上设有第一卡线槽，所述下夹板上设有第二卡线槽，所述第一卡线槽和所述第二卡线槽相互配合卡接所述地线。

进一步的，所述的上夹板和下夹板通过螺栓固定连接，所述螺栓分布在夹板两侧。

进一步的，所述第一连接件与所述第二连接件通过螺栓头尾相接，所述第一连接件连接第二连接件的一端设有弧形槽面，所述第二连接件连接所述第一连接件的一端设有与弧形槽面相吻合的弧形凸起部，所述弧形凸起部和所述弧形槽面对接并固定连接所述第一连接件和所述第二连接件。

进一步的，连接所述第一连接件的所述第二连接件的螺栓包括螺栓柱和螺帽，所述螺帽与连接件之间通过弹簧垫片接触。

进一步的，连接上夹板和下夹板的螺栓包括螺栓柱和螺帽，所述螺帽与夹板之间通过弹簧垫片接触。

本发明所产生的有益效果包括：上夹板和下夹板之间采用螺栓和弧形槽口连接可根据实际情况调整两个连接件之间的夹角以适应地线和过桥杆件之间的夹角，适用性强，实用价值较高；套筒和套筒帽之间采用锥形螺纹旋转式紧固，结构简单安装方便可靠性高。

附图说明

图1是本发明的整体装配示意图；

图2是本发明的部件分解示意图；

图3是本发明的线夹本体示意图；

图4是本发明的下夹板示意图；

图5是本发明的套筒示意图；

图中1、第一连接件，11、上夹板，111、第一卡线槽，112、弧形槽面，12、下夹板，121、第二卡线槽，13、耳板，2、第二连接件，21、套筒，211、弧形凸起部，22、套筒帽，221、锥形内螺纹，23、螺纹筒，231、豁口，3、螺栓，4、弹簧垫片，5、地线，6、过桥杆件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的解释说明，但应当理解为本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。