[发明专利]一种机车ATO系统展示装置

权利要求书

1.一种机车ATO系统展示装置，包括：列车调度仿真系统、列车机车运行监控系统、列车微机网络控制系统、ATO系统、机车模拟运行环境装置，其特征在于：

列车调度仿真系统，用于完成模拟调度信息的产生和发送；列车调度仿真系统根据调度信息数据协议规则，模拟产生实际运行过程中符合规则的调度信息数据；在调度信息的传送过程中，调度信息通过远程信号传输方式输入到列车ATO系统中；

列车机车运行监控系统，其具有第一显示器，列车机车运行监控系统负责记录线路信息和机车实时运行的状况信息，并且列车机车运行监控系统会通过第一显示器将所采集到的线路信息和机车实时运行状况信息以图形化的形式呈现；在ATO系统工作的时候，列车机车运行监控系统为ATO系统提供线路信息和实时运行信息，与ATO系统间通过CAN总线相连；

列车微机网络控制系统，其具有第二显示器，列车微机网络控制系统用于记录并且显示机车控制的机车性能实时信息；机车性能实时信息在第二显示器上以数字化的形式呈现，在ATO系统工作的时候，该列车微机网络控制系统为ATO系统提供机车实时性能信息，并通过串口线或CAN总线与ATO系统相连接；

列车ATO系统接收两类信息，一类是来自列车调度仿真控制系统接收的调度信息、从机车运行监控装置接收的列车实时运行状况及线路信息、从列车微机网络控制系统接收的机车性能特征信息；

列车ATO系统接收的第二类信息为司机交互信息；具有交互功能的列车ATO系统需要与司机进行交互，司机需要确认线路信息、揭示信息，并发布控制指令；

机车模拟运行环境装置，其具有第三显示器，机车模拟运行环境装置接收ATO系统的信息，其包含ATO系统处理过的线路信息、调度信息、机车信息、揭示信息、控制指令；

ATO系统通过机车模型，计算出机车下一个时间单位实际运行的路程和机车的速度、加速度信息；这个过程中，机车模拟运行环境装置显示ATO系统的优化速度曲线和模拟运行环境产生的实际控制速度曲线，通过两条速度曲线，呈现ATO系统追踪优化曲线的过程；

机车模拟运行环境装置根据调度信息、实时运行状况及线路信息、机车性能特征信息、机车档位，通过机车模型计算下一个时间单位的状态，并将结果反馈到机车ATO系统展示装置的列车机车运行监控系统和列车微机网络控制系统；

ATO系统的信息通过机车模型，计算出机车下一个时间单位实际运行的路程和机车的速度、加速度信息；这个过程中，机车模拟运行环境装置显示ATO系统的优化速度曲线和模拟运行环境产生的实际控制速度曲线，通过两条速度曲线，呈现ATO系统追踪优化曲线的过程，将ATO系统的机车信息、运行信息数字化一并展现出来；除了显示追踪过程，模拟运行环境将模拟机车的运行结果，包含机车性能特征信息和运行信息分别发送给列车微机网络控制系统和列车机车运行监控系统，形成完整的闭环；

列车调度仿真系统发出临时调度信息以后，ATO系统会根据其优化算法处理调度任务，重新规划优化曲线，交互单元也会更新数据，同时列车机车运行监控系统会刷新模拟运行环境产生的实际控制速度曲线追踪ATO系统新的优化速度曲线的过程。

2.根据权利要求1所述的一种机车ATO系统展示装置，其特征在于：调度信息包括列车运行时刻表、进出站时间、停车时间、目标速度、目标距离及调度命令信息。

3.根据权利要求1所述的一种机车ATO系统展示装置，其特征在于：远程信号传输方式选择利用分组无线服务GPRS网络，或者选择通过无线局域网络WLAN网络将调度信息发送给ATO系统。

4.根据权利要求1所述的一种机车ATO系统展示装置，其特征在于：机车性能实时信息包括机车的档位的模拟值、牵引力的值。

5.根据权利要求1所述的一种机车ATO系统展示装置，其特征在于：列车ATO系统接收到机车运行信息、线路信息、机车性能信息，经过数据解析、转换处理，结合司机驾驶机车的历史数据和专家驾驶经验，通过优化算法，规划机车速度曲线，进而根据策略得到机车档位信息，用于控制机车运行。