[发明专利]用于圆轴检测的装置

权利要求书

1.用于圆轴检测的装置，其特征在于，包括支架、支块、百分表、电机、齿轮和抓取机构，所述支架中部设有用于传送圆轴的传送机构，所述支架的下部设有收集圆轴的收集单元，所述传送机构下端设有推动机构；所述传送机构包括两条平行且对称设置的传送链，传送链上设有多个用于限制圆轴位置的限位杆；所述推动机构包括两个液压缸和两个支撑头，两个液压缸所连成的垂直于传送机构的传送方向，所述支撑头的上端呈“v”字形，液压缸的活塞杆朝上设置，支撑头固定在液压缸的活塞杆上；所述支块上圆弧形的滑槽，所述滑槽的半径为两个液压缸距离，其中一个液压缸下端滑动设置在滑槽内，滑槽一端设有电磁铁，位于滑槽内的液压缸下端设有与电磁铁吸合的永磁铁，永磁铁和电磁铁之间设有支撑弹簧；所述电磁铁设有与之电连的通电开关和断电开关，所述断电开关设置在液压缸上，断电开关为重力感应开关；所述支架上设有用于固定百分表的横板，百分表位于抓取机构上方，所述百分表的测头下端设有抵杆，所述通电开关设于横板上，通电开关有两个，两个通电开关分别位于抵杆上方和下方；所述抓取机构位于推动机构的上方，抓取机构包括两个爪盘和两个气缸，所述爪盘呈喇叭状，两个爪盘和两个气缸分别在同一水平方向上相对设置，气缸与爪盘转动连接；所述爪盘外设有齿圈，齿圈与齿轮啮合，齿轮与电机的输出轴同轴连接，电机固定在支架上。

2.如权利要求1所述的用于圆轴检测的装置，其特征在于，所述收集单元包括斜台和收集箱，所述斜台的上端与通电后的两个液压缸对齐。

3.如权利要求1所述的用于圆轴检测的装置，其特征在于，同一传送链上的限位杆每两个一组，每组限位杆间隔均匀设置。

4.如权利要求1所述的用于圆轴检测的装置，其特征在于，所述百分表为多个，多个百分表沿与传送垂直的方向上间隔均匀设置。

5.如权利要求1所述的用于圆轴检测的装置，其特征在于，所述爪盘内部设有橡胶垫。