[发明专利]一种越野式底盘部件以及机器人总成

权利要求书

1.一种越野式底盘部件，其特征在于，包括底盘、前轮转向结构和后轮驱动结构，所述前轮转向结构和所述后轮驱动结构分别安装于所述底盘的前侧和后侧；

所述前轮转向结构包括转向舵机、两个连接组件和两个前轮组件，所述转向舵机安装于所述底盘上，且分别与两个所述连接组件连接，每个所述连接组件与一个所述前轮组件连接，所述前轮组件安装于所述底盘上，且与所述底盘转动连接；

所述连接组件包括第一带轮、第二带轮和第一传动带，所述转向舵机与所述第一带轮连接，所述第一带轮通过所述第一传动带与所述第二带轮连接，所述第二带轮与所述前轮组件连接；

所述后轮驱动结构包括相对独立设置的两个驱动机构，两个所述驱动机构分别安装于所述底盘的两侧；

所述驱动机构包括驱动电机、传动组件和后轮组件，所述驱动电机安装于所述底盘上，且与所述传动组件连接，所述传动组件与所述后轮组件连接，所述后轮组件安装于所述底盘上，且与所述底盘转动连接；

所述传动组件包括第三带轮、第四带轮和第二传动带，所述驱动电机与所述第三带轮连接，所述第三带轮通过所述第二传动带与所述第四带轮连接，所述第四带轮与所述后轮组件连接。

2.根据权利要求1所述的越野式底盘部件，其特征在于，所述底盘包括底盘本体、转向台和两个轴承座，所述转向台可拆卸连接于所述底盘本体的前侧，所述转向舵机安装于所述底盘本体上，所述前轮组件安装于所述转向台上，两个所述轴承座均可拆卸连接于所述底盘本体的后侧，两个所述轴承座相对设置，每个所述轴承座与一个所述后轮组件连接。

3.根据权利要求2所述的越野式底盘部件，其特征在于，所述后轮组件包括转动轴、轴承和后轮本体，所述轴承安装于所述轴承座内，且套设于所述转动轴外，并与所述转动轴转动连接，所述转动轴的一端伸入所述第四带轮内，且与所述第四带轮固定连接，所述转动轴的另一端伸入所述后轮本体内，且与所述后轮本体固定连接。

4.根据权利要求2所述的越野式底盘部件，其特征在于，所述前轮组件包括转向轴、支撑架和前轮本体，所述转向轴穿过所述转向台，且与所述转向台转动连接，所述转向轴的一端伸入所述第二带轮内，且与所述第二带轮固定连接，所述转向轴的另一端与所述支撑架连接，所述前轮本体安装于所述支撑架内，且与所述支撑架转动连接。

5.根据权利要求4所述的越野式底盘部件，其特征在于，所述支撑架包括第一支撑杆、第二支撑杆和连接杆，所述第一支撑杆通过所述连接杆与所述第二支撑杆连接，所述第一支撑杆、所述连接杆和所述第二支撑杆组合形成U形空间，所述转向轴与所述连接杆连接，所述前轮本体安装于所述U形空间内。

6.根据权利要求5所述的越野式底盘部件，其特征在于，所述前轮组件还包括减震座，所述减震座套设于所述转向轴上，所述减震座的一端与所述连接杆抵接，另一端选择性地与所述转向台抵接。

7.根据权利要求1所述的越野式底盘部件，其特征在于，所述转向舵机包括电机本体和两个输出轴，所述电机本体分别与两个所述输出轴连接，每个所述输出轴与一个所述第一带轮连接，所述第一带轮套设于所述输出轴外，且与所述输出轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的越野式底盘部件，其特征在于，所述转向舵机为直流有刷电机，所述驱动电机为直流无刷电机。

9.根据权利要求1所述的越野式底盘部件，其特征在于，所述前轮转向结构还包括充电台，所述充电台可拆卸地安装于所述底盘的前端。

10.一种机器人总成，其特征在于，包括越野式底盘部件和机器人本体，所述越野式底盘部件包括底盘、前轮转向结构和后轮驱动结构，所述机器人本体安装于所述底盘上，所述前轮转向结构和所述后轮驱动结构分别安装于所述底盘的前侧和后侧；

所述前轮转向结构包括转向舵机、两个连接组件和两个前轮组件，所述转向舵机安装于所述底盘上，且分别与两个所述连接组件连接，每个所述连接组件与一个所述前轮组件连接，所述前轮组件安装于所述底盘上，且与所述底盘转动连接；

所述连接组件包括第一带轮、第二带轮和第一传动带，所述转向舵机与所述第一带轮连接，所述第一带轮通过所述第一传动带与所述第二带轮连接，所述第二带轮与所述前轮组件连接；

所述后轮驱动结构包括相对独立设置的两个驱动机构，两个所述驱动机构分别安装于所述底盘的两侧；

所述驱动机构包括驱动电机、传动组件和后轮组件，所述驱动电机安装于所述底盘上，且与所述传动组件连接，所述传动组件与所述后轮组件连接，所述后轮组件安装于所述底盘上，且与所述底盘转动连接；

所述传动组件包括第三带轮、第四带轮和第二传动带，所述驱动电机与所述第三带轮连接，所述第三带轮通过所述第二传动带与所述第四带轮连接，所述第四带轮与所述后轮组件连接。