[发明专利]一种有安全装置的远距离激光清障系统及使用方法

权利要求书

1.一种有安全装置的远距离激光清障系统，包括控制器、控制云台（9）、激光发射器（5）、瞄准器和区域安全检测器（4）；其特征在于：所述激光发射器（5）、瞄准器和区域安全检测器（4）安装在所述控制云台（9）内；所述区域安全检测器（4）设置在所述激光发射器（5）发射端下方或两侧；所述瞄准器与所述控制器有线或无线连接，所述区域安全检测器（4）与所述控制器有线或无线连接，所述控制器与所述控制云台（9）有线或无线连接。

2.如权利要求1所述的有安全装置的远距离激光清障系统，其特征在于：所述控制器是带显示屏控制器（10）。

3.如权利要求1所述的有安全装置的远距离激光清障系统，其特征在于所述区域安全检测器（4）是光电检测器或者是超声波检测器。

4.如权利要求3所述的有安全装置的远距离激光清障系统，其特征在于：所述光电检测器至少有2个，分别设置在所述激光发射器（5）发射端的两侧。

5.如权利要求3所述的有安全装置的远距离激光清障系统，其特征在于：所述超声波检测器是1个，设置在所述激光发射器（5）发射端。

6.如权利要求3所述的有安全装置的远距离激光清障系统，其特征在于：所述超声波检测器至少是2个，分别设置在所述激光发射器（5）发射端两侧。

7.如权利要求1所述的有安全装置的远距离激光清障系统，其特征在于：还具有激光器（7）与所述激光发射器通过光纤（6）连接，所述激光器（7）与所述控制器（10）有线或者无线连接。

8.基于权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的有安全装置的远距离激光清障系统的使用方法，其特征在于：具体使用步骤如下：

A、通过所述控制器调节所述控制云台（9）及所述瞄准器进行瞄准，将异物（1）瞄准定位；

B、根据步骤A的异物（1）定位，由所述控制器控制的所述区域安全检测器（4）确定激光发射安全区域；

C、当激光发射安全区域内出现人、畜或其他影响激光发射的障碍物时，所述控制器根据所述区域安全检测器（4）的安全状况反馈结果，采取相应的安全措施。

9.如权利要求8所述的有安全装置的远距离激光清障系统的使用方法，其特征在于：步骤C中所述的相应的安全措施包括：由所述控制器停止激光发射、或者由所述控制器减弱激光发射强度、或者触动报警装置发出警报声、或者触动报警装置发出警报声同时由所述控制器停止激光发射、或者触动报警装置发出警报声同时由所述控制器减弱激光发射强度。

10.如权利要求8所述的有安全装置的远距离激光清障系统的使用方法，其特征在于：步骤A中将异物（1）瞄准定位采用了一种瞄准装置；该瞄准装置包括带显示屏控制器（10）、控制云台（9）、激光发射器（5）、瞄准器，所述瞄准器由瞄准具（8）和半反半透镜（3）构成；所述半反半透镜（3）安装在激光发射光路光轴线（2）上，与激光发射光路光轴线（2）呈5°－75°的某一角度设置在所述激光发射器（5）前端；所述瞄准具（8）设置在所述激光发射器（5）的一侧，所述瞄准具（8）镜头对准所述半反半透镜（3）反射面中心；所述瞄准具（8）与带显示屏控制器（10）有线或无线连接，所述带显示屏控制器（10）与所述控制云台（9）有线或无线连接；

步骤A中利用所述瞄准装置瞄准所述异物（1）的步骤如下：

A1、肉眼观察异物（1），使所述激光发射器（5）大致对准异物（1）；

A2、通过所述带显示屏控制器（10）调节所述控制云台（9），使所述瞄准具（8）能采集到异物（1）经所述半反半透镜（3）反射的光线，使得异物（1）的实时图像信号传输到所述带显示屏控制器（10），并在所述带显示屏控制器（10）的显示屏上成像；

A3、通过所述带显示屏控制器（10）进一步调节所述控制云台（9）及所述瞄准具（8）的焦距，使异物（1）的实时图像成像在所述带显示屏控制器（10）显示屏中心的准星位置；

A4、根据所述带显示屏控制器（10）显示屏上呈现的异物（1）状态，通过所述带显示屏控制器（10）设定操作方式，根据异物（1）不同状态设置点清除模式或者线段清除模式。