[发明专利]一种有安全装置的远距离激光清障系统及使用方法

说明书

技术领域

本发明提供了一种有安全装置的远距离激光清障系统及使用方法，应用于架空输电线路异物清除、高压输电通道清理、输变电技术等领域。

背景技术

目前，输配电线路绝大部分是由无绝缘层保护的裸金属线，通过绝缘子固定到杆塔上，实现电能传输。但是，广告条幅、塑料布、塑料袋、风筝、风筝线、钓鱼线等异物很容易缠绕到裸露的金属导线上，一旦此类漂浮性的异物受雨、雪、雾、露浸湿，极易造成金属导线相间短路或者单相接地等故障，从而导致跳闸造成供电中断、输电线路损坏，在人畜可接触位置的异物，则有可能造成人畜伤亡。甚至种植在配电线路下方的植物，由于树梢的向上生长，也对配电线路形成威胁，如果其树梢生长直接接触到配电线路，也将造成金属导线相间短路或者单相接地等故障。因此，及时清理输电线路上的异物对于供电安全具有十分重要的意义。

目前采用红外激光远程清除架空输电线路异物是一种新的清除方法，这种方法通过在地面发射一束激光到空中的异物目标，通过光热作用将架空线路上的漂浮型异物熔断、灼烧损毁或掉落，是一种安全、方便、快捷的清除方式。然而由于红外激光对人眼不可见，激光温度很高，一旦周围人员不慎走入激光发射区域，很容易被灼伤，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种有安全装置的远距离激光清障系统及使用方法，消除了激光清障系统操作时周围人员的安全隐患，保证了现场人员的安全。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种有安全装置的远距离激光清障系统，包括控制器、控制云台、激光发射器、瞄准器和区域安全检测器；所述激光发射器、瞄准器和区域安全检测器安装在所述控制云台内；所述区域安全检测器设置在所述激光发射器发射端下方或两侧；所述瞄准器与所述控制器有线或无线连接，所述区域安全检测器与所述控制器有线或无线连接，所述控制器与所述控制云台有线或无线连接。

所述控制器是带显示屏控制器；

所述区域安全检测器是光电检测器或者是超声波检测器。

所述光电检测器至少有2个，分别设置在所述激光发射器发射端的两侧。

所述超声波检测器是1个，设置在所述激光发射器发射端。

所述超声波检测器至少是2个，设置在所述激光发射器发射端两侧。

还具有激光器与所述激光发射器通过光纤连接，所述激光器与所述控制器有线或者无线连接。

上述有安全装置的远距离激光清障系统的使用方法，具体使用步骤如下：

A、通过所述控制器调节所述控制云台及所述瞄准器进行瞄准，将异物瞄准定位；

B、根据步骤A的异物定位，由所述控制器控制的所述区域安全检测器确定激光发射安全区域；

C、当激光发射安全区域内出现人、畜或其他影响激光发射的障碍物时，所述控制器根据所述区域安全检测器的安全状况反馈结果，采取相应的安全措施；

步骤C中所述的相应的安全措施包括：由所述控制器停止激光发射、或者由所述控制器减弱激光发射强度、或者触动报警装置发出警报声、或者触动报警装置发出警报声同时由所述控制器停止激光发射、或者触动报警装置发出警报声同时由所述控制器减弱激光发射强度；

步骤A中将异物瞄准定位采用了一种瞄准装置，该瞄准装置包括带显示屏控制器、控制云台、激光发射器、瞄准器，所述瞄准器由瞄准具和半反半透镜构成；；所述半反半透镜安装在激光发射光路光轴线上，与激光发射光路光轴线呈5°－75°的某一角度设置在所述激光发射器前端；所述瞄准具设置在所述激光发射器的一侧，所述瞄准具镜头对准所述半反半透镜反射面中心；所述瞄准具与所述带显示屏控制器有线或无线连接，所述带显示屏控制器与所述控制云台有线或无线连接；

步骤A中利用所述瞄准装置瞄准所述异物的步骤如下：

A1、肉眼观察异物，使所述激光发射器大致对准异物；

A2、通过所述带显示屏控制器调节所述控制云台，使所述瞄准具能采集到异物经所述半反半透镜反射的光线，使得异物的实时图像信号传输到所述带显示屏控制器，并在所述带显示屏控制器的显示屏上成像；

A3、通过所述带显示屏控制器进一步调节所述控制云台及所述瞄准具的焦距，使异物的实时图像成像在所述带显示屏控制器显示屏中心的准星位置；

A4、根据所述带显示屏控制器显示屏上呈现的异物状态，通过所述带显示屏控制器设定操作方式，根据异物不同状态设置点清除模式或者线段清除模式。

本发明的优点在于：在激光清障系统工作时，当安全检测装置检测到有人员进入发射安全区域，会自动切断或者减弱激光发射，以保障周围人员安全。