[发明专利]导板表面处理自动生产线

权利要求书

1.导板表面处理自动生产线，其特征在于，包括：

料仓；

第一机器人装置，所述料仓位于所述第一机器人装置的下方，所述第一机器人装置包括第一机械手，所述第一机械手朝向所述料仓设置；

导板打磨装置，所述导板打磨装置包括上料单元、运输单元和两台第一打磨单元，所述第一机械手在所述料仓和所述上料单元之间移动，所述上料单元向所述运输单元进行上料，两台所述第一打磨单元的打磨组件均朝向所述运输单元的运输通道设置，且两台所述第一打磨单元分别位于所述运输通道的两侧；

出料输送线，所述出料输送线设置在所述运输通道的出口侧；

同步带输送线，所述同步带输送线的输入端与所述出料输送线的输出端连接；

挂钩移送系统，所述挂钩移送系统设置有多个挂钩；

第二机器人装置，所述第二机器人装置包括第二机械手，所述第二机械手位于所述同步带输送线的上方，所述第二机械手朝向所述同步输送带设置，且所述第二机械手向所述挂钩上料；

第一视觉系统，所述第一视觉系统设置在所述第二机器人装置上，所述第一视觉系统的图像采集端朝向所述同步带输送线设置；

挂钩打磨装置，在所述挂钩移送系统的传送方向上，所述挂钩打磨装置位于所述第二机器人装置的上游端；

控制系统，所述控制系统分别与所述第一机器人装置、所述导板打磨装置、所述出料输送线、所述同步带输送线、所述挂钩移送系统、所述第二机器人装置、所述第一视觉系统和所述挂钩打磨装置电连接。

2.根据权利要求1所述的导板表面处理自动生产线，其特征在于：

所述上料单元包括：

第一滑轨，所述第一滑轨沿所述运输单元的延伸方向设置；

第一滑动座，所述第一滑动座沿所述第一滑轨的延伸方向与所述第一滑轨可滑动地连接，所述第一滑动座上设置有储料座；

第一驱动机构，所述第一驱动机构的驱动端与所述第一滑动座连接；

第二滑动座，所述第二滑动座朝向所述第一滑动座设置有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑动座可滑动地连接，所述储料座位于所述第二滑动座和运输单元之间；

第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在所述第一滑动座上，所述第二驱动机构的输出端与所述第二滑动座连接；

取料机构，所述取料机构与所述导板打磨装置的机架连接，所述取料机构位于所述第二滑动座上方，且所述取料机构在所述第二滑动座和所述储料座之间移动；

推料机构，所述推料机构与所述机架连接，所述推料机构朝向所述储料座设置，且所述推料机构向所述运输单元上料。

3.根据权利要求2所述的导板表面处理自动生产线，其特征在于：

所述运输单元包括：

所述运输通道，所述运输通道与所述机架连接；

翻转机构，所述翻转机构位于所述运输通道的入口处，所述翻转机构包括第一电机和转动架，所述第一电机的驱动端与所述转动架连接，所述转动架的周向上设置有多个第一容纳槽，且多个第一容纳槽中的一个正对所述运输通道的入口；

拨片机构，所述拨片机构位于所述翻转机构和所述运输通道的正上方，所述拨片机构包括第二电机和链条，所述第二电机的驱动端与所述链条连接，所述链条的周向上设置有多个拨片，所述第二电机驱动所述拨片穿过所述第一容纳槽和所述运输通道。

4.根据权利要求3所述的导板表面处理自动生产线，其特征在于：

每一台所述第一打磨单元均包括：

安装座，所述安装座与所述机架连接；

第三电机，所述第三电机的座体与所述安装座连接；

所述打磨组件，所述打磨组件与所述第三电机的驱动端连接；

所述运输通道的两个侧壁上均设置有开口，且一台所述第一打磨单元的打磨组件朝向一个所述侧壁的所述开口设置。