[发明专利]一种机器人控制方法和机器人

权利要求书

1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述机器人控制方法用于控制机器人，所述机器人包括智能控制器、运动控制器、传感模块、上行通道以及下行通道，所述方法包括：

所述智能控制器接收所述传感模块发送的回传信号，其中，所述回传信号用于服务器端和/或所述运动控制器执行与所述回传信号对应的任务；

所述智能控制器通过所述上行通道将所述回传信号发送给所述服务器端，和/或通过所述下行通道将所述回传信号发送给所述运动控制器；

其中，所述智能控制器根据所述回传信号对应的紧急程度和/或难易程度，确定将所述回传信号发送给所述服务器端和/或所述运动控制器；

其中，所述智能控制器接收所述传感模块发送的回传信号，包括：

所述智能控制器持续接收所述传感模块发送的回传信号；则

所述智能控制器通过上行通道将所述回传信号发送给服务器端，和/或通过下行通道将所述回传信号发送给所述运动控制器，具体包括：

所述智能控制器判断上一个回传信号对应的任务是否已经执行完毕；

若上一个回传信号对应的任务已经执行完毕，则所述智能控制器通过上行通道将当前回传信号发送给服务器端，和/或通过下行通道将当前回传信号发送给所述运动控制器。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能控制器通过上行通道将所述回传信号发送给服务器端，和/或通过下行通道将所述回传信号发送给所述运动控制器，包括：

所述智能控制器对所述回传信号进行预处理，以获取与所述回传信号对应的控制信号；

所述智能控制器通过上行通道将所述控制信号发送给服务器端，和/或通过下行通道将所述控制信号发送给所述运动控制器；

其中，所述控制信号用于所述服务器端和/或所述运动控制器执行与所述控制信号对应的任务。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能控制器通过上行通道将所述回传信号发送给服务器端，包括：

所述智能控制器持续将所述回传信号通过所述上行通道发送给服务器端的中央控制系统，和/或通过所述中央控制系统发送给服务器端的认知系统云端，其中，所述中央控制系统用于调配、记录所述回传信号，所述认知系统云端用于对所述回传信号进行处理。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法用于控制所述机器人确定路线，包括：

所述智能控制器接收所述传感模块发送的环境信息，其中，所述传感模块包括红外线传感器、激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器中的至少一种；

所述智能控制器将所述环境信息通过所述上行通道发送给服务器端，和/或通过所述下行通道发送给所述运动控制器，以使得所述服务器端和/或运动控制器根据所述环境信息确定由当前位置到目的地的路线。

5.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括智能控制器、运动控制器、传感模块、上行通道以及下行通道：

所述智能控制器，用于接收所述传感模块发送的回传信号，其中，所述回传信号用于服务器端和/或所述运动控制器执行与所述回传信号对应的任务；

所述上行通道，用于所述智能控制器将所述回传信号发送给服务器端；

所述下行通道，用于所述智能控制器将所述回传信号发送给所述运动控制器；

其中，所述智能控制器根据所述回传信号对应的紧急程度和/或难易程度，确定将所述回传信号发送给所述服务器端和/或所述运动控制器；

其中，所述智能控制器，用于持续接收所述传感模块发送的回传信号；则

所述智能控制器，还用于判断上一个回传信号对应的任务是否已经执行完毕；

若所述智能控制器判断出上一个回传信号对应的任务已经执行完毕，则

所述上行通道，用于所述智能控制器将当前回传信号发送给所述服务器端；

所述下行通道，用于所述智能控制器将当前回传信号发送给所述运动控制器。