[发明专利]一种基于智能手持仪的人员定位方法有效
申请号: | 201710986123.0 | 申请日: | 2017-10-20 |
公开(公告)号: | CN107948955B | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 张九华 | 申请(专利权)人: | 石化盈科信息技术有限责任公司 |
主分类号: | H04W4/80 | 分类号: | H04W4/80;H04W4/021;H04W4/33;G01S5/02;G01S5/04;G01S5/06 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;张杰 |
地址: | 100007 北京市东城区东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 智能 手持 人员 定位 方法 | ||
1.一种基于智能手持仪的人员定位方法,其特征在于,包括以下步骤:
由待定位的巡检人员持有的智能手持仪接收巡检位置的数据信息并判断所述数据信息的信号类型:
当所述数据信息为射频信号时,所述智能手持仪采集部署在巡检位置的射频标签的数据信息,并将所述射频标签的数据信息传给中央管控平台,由所述中央管控平台通过所述射频标签的数据信息对待定位的巡检人员进行定位;
当所述数据信息为蓝牙信号时,所述智能手持仪采集部署在巡检位置信号能量排名靠前的预设个数的蓝牙标签的数据信息,并将所述预设个数的蓝牙标签的数据信息和相应的信号能量值传给中央管控平台,由所述中央管控平台通过所述预设个数的蓝牙标签的数据信息和相应的信号能量值对待定位的巡检人员进行定位;其中,
所述蓝牙标签的数据信息包括蓝牙标签的标识码;
所述中央管控平台预存有与所述蓝牙标签的标识码相对应的描述蓝牙标签位置的经纬度坐标信息;
当智能手持仪接收不到射频信号或蓝牙信号类型的数据信息时,所述智能手持仪通过GPS定位模块获取包含描述待定位的巡检人员的位置的经纬度坐标信息的GPS信号,并将所述经纬度坐标信息的GPS信号传给中央管控平台,其中,按照信号类型,所述智能手持仪处理数据信息的优先级从高到低依次为射频信号、蓝牙信号、GPS信号;
所述方法还包括:
当所述智能手持仪同时接收到多种信号类型的数据信息时,选择优先级最高的数据信息进行处理。
2.根据权利要求1所述的基于智能手持仪的人员定位方法,其特征在于:
所述射频标签的数据信息包括射频标签的标识码。
3.根据权利要求2所述的基于智能手持仪的人员定位方法,其特征在于:
所述中央管控平台预存有与所述射频标签的标识码相对应的描述射频标签位置的经纬度坐标信息。
4.根据权利要求3所述的基于智能手持仪的人员定位方法,其特征在于:
由所述中央管控平台通过所述射频标签的数据信息对待定位的巡检人员进行定位,包括:
所述中央管控平台对接收到的所述射频标签的数据信息进行解析,获取描述所述射频标签位置的经纬度坐标信息,通过描述射频标签位置的经纬度坐标信息对待定位的巡检人员进行定位。
5.根据权利要求1所述的基于智能手持仪的人员定位方法,其特征在于:
由所述中央管控平台通过所述预设个数的蓝牙标签的数据信息和相应的信号能量值对待定位的巡检人员进行定位,包括以下步骤:
所述中央管控平台对接收到的所述预设个数的蓝牙标签的数据信息进行解析,获取所述预设个数的蓝牙标签位置的经纬度坐标信息,利用高斯正算将所述预设个数的蓝牙标签各自位置的经纬度坐标信息转换为相应的大地坐标;
所述中央管控平台利用蓝牙RSSI算法根据预设个数的蓝牙标签的信号能量值计算出待定位的巡检人员与各所述蓝牙标签之间的距离,结合各所述蓝牙标签的大地坐标计算出反映待定位的巡检人员位置的大地坐标;
所述中央管控平台利用高斯反算法将反映待定位的巡检人员的位置的大地坐标转换为相应的经纬度坐标,从而确定待定位的巡检人员的位置。
6.根据权利要求1所述的基于智能手持仪的人员定位方法,其特征在于:
所述预设个数的蓝牙标签为至少三个蓝牙标签。
7.根据权利要求6所述的基于智能手持仪的人员定位方法,其特征在于:
还包括:
所述中央管控平台在算出描述待定位的巡检人员的位置的经纬度坐标信息后,存储所述经纬度坐标信息并发送到巡检人员的智能手持仪。
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