[发明专利]一种估算动力锂电池SoC的新方法

权利要求书

1.一种估算动力锂电池SoC的新方法，其特征在于，包括以下步骤：

以动力锂电池等效电路模型为依据，建立锂电池的ARX模型；

采用基于AIC准则的遗传算法获得最优的ARX模型的阶数，然后利用递推最小二乘法获得该模型的系数；

根据所述ARX模型和锂电池状态方程建立卡尔曼滤波所需的状态空间方程，利用卡尔曼滤波算法的递推公式，迭代获得锂电池SoC。

2.根据权利要求1所述一种估算动力锂电池SoC的新方法，其特征在于：所述ARX模型为：

A(q)V(k)＝B(q)·I(k)+ε(k)

A(q)＝1+a₁q^-1+a₂q^-2+...+a_mq^-m

B(q)＝b₀+b₁q^-1+b₂q^-2+...+b_nq^-n

式中，V(k)和I(k)分别为输出量和输入控制量，q为延迟算子，ε(k)为白噪声，a_m、b_n为待辨识的系数，m、n表示ARX模型的阶数。

3.根据权利要求2所述一种估算动力锂电池SoC的新方法，其特征在于：所述遗传算法中利用最小信息准则设计遗传算法的适应度函数，具体如下式：

fitness(m,n)=ln(Σk-N+1k(VL,k-V^L,k)2N)+[2(m+n)+1]N]]>

式中，m、n表示ARX模型的阶数，V_L,k表示第k个时刻电池负载电压V_L的测量值，表示第k个时刻的估计值，N表示用于参数估计的数据。

4.根据权利要求3所述一种估算动力锂电池SoC的新方法，其特征在于：所述利用递推最小二乘法获得ARX模型的系数，具体如下：

式中，表示被辨识的参数，θ＝[a₁...a_m b₁...b_n]；表示观测向量，L(k)表示增益因子；Γ(k)表示测量的协方差阵。