[发明专利]一种数字机顶盒生产过程自动化测试机械手

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体的说是涉及一种数字机顶盒生产过程自动化测试机械手。

背景技术

机顶盒又称数字视频变换盒(英语：SetTopBox，简称STB)，是一个连接电视机与外部信号源的设备。它可以将压缩的数字信号转成电视内容，并在电视机上显示出来。信号可以来自有线电缆、卫星天线、宽带网络以及地面广播。机顶盒接收的内容除了模拟电视可以提供的图像、声音之外，更在于能够接收数字内容，包括电子节目指南、因特网网页、字幕等等。使用户能在现有电视机上观看数字电视节目，并可通过网络进行交互式数字化娱乐、教育和商业化活动。

随着数字化时代的到来，将声音数字化的功能也越来越普及。目前，机顶盒的功能也越来越丰富，无论在办公、学习、生活、娱乐等各种场所都能见到机顶盒的存在，以成为人们生活、工作不可或缺的工具之一。

机顶盒生产完后，需要检测，传统的检测方式是通过人工来完成，这样依赖于人工判断，不仅大大提高了工作量，同时，不能保证没有差错，容易产生错漏等问题，使的品质状况不稳定，造成管理上的问题，而且，通过人工操作，大大降低了生产效果，也提高了生产成本，不符合现代化生产的需要。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种数字机顶盒生产过程自动化测试机械手。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：一种数字机顶盒生产过程自动化测试机械手，该机械手包括底架及设置于底架上的驱动机构，所述底架上端面设置有安装板，安装板上设置有圆柱形安装柱，所述圆柱形安装柱内置有旋转转盘机构，所述旋转转盘机构上端连接有水平圆周旋转驱动装置，所述水平圆周旋转驱动装置的外壳侧部安装有纵向圆周旋转驱动电机，所述纵向圆周旋转驱动电机连接有第一机械臂，所述第一机械臂连接第二机械臂，在连接处设置有驱动第二机械臂的驱动电机，所述第二机械臂外端部安装有机械爪，机械爪的侧部安装有驱动机械爪旋转的第二驱动电机；

所述机械爪端部设置有夹持机构，在夹持机构之间设置有检测装置。

进一步的，所述检测装置包括相机机构和数据传输模块、数据检测模块；

所述相机机构用于对产品拍摄，其内置有图像处理模块，图像处理模块将相机拍摄的图像数字化处理，并将数字信息通过数据传输模块传输给数据检测模块；

数据检测模块检测数据并判断数据是否匹配。

进一步的，所述机械爪抓取产品的同时并移动，在移动过程中数据检测模块检测产品，判断是否合格；

判断合格产品后，检测模块发送信息给主处理模块，主处理模块发送信号给旋转转盘机构，旋转转盘机构驱动产品到合格区；

判断不合格产品后，检测模块发送信息给主处理模块，主处理模块发送信号给旋转转盘机构，旋转转盘机构驱动产品到不合格区。

进一步的，所述机械爪邻侧设置有光源，光源连接有光源控制器。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明自动化测试机械手在机械爪上设置有检测装置，检测装置用于检测产品是否合格，机械手抓取过程中同时检测产品，检测后控制产品至合格区或不合格区，本发明自动化机械手提升产品效率。

附图说明

图1为本发明自动化测试机械手结构示意图；

图2为本发明相机机构原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参照附图1-2，本发明的一种数字机顶盒生产过程自动化测试机械手，该机械手包括底架101及设置于底架101上的驱动机构，所述底架101上端面设置有安装板，安装板上设置有圆柱形安装柱102，所述圆柱形安装柱102内置有旋转转盘机构，所述旋转转盘机构上端连接有水平圆周旋转驱动装置103，所述水平圆周旋转驱动装置103的外壳侧部安装有纵向圆周旋转驱动电机106，所述纵向圆周旋转驱动电机106连接有第一机械臂，所述第一机械臂连接第二机械臂，在连接处设置有驱动第二机械臂的驱动电机104，所述第二机械臂外端部安装有机械爪，机械爪的侧部安装有驱动机械爪旋转的第二驱动电机105；

所述机械爪端部设置有夹持机构108，在夹持机构108之间设置有检测装置107。

所述检测装置107包括相机机构和数据传输模块、数据检测模块；