[发明专利]一种便于移动的空气除菌设备

权利要求书

1.一种便于移动的空气除菌设备，包括净化器机体(1)，所述净化器机体(1)内设置有净化驱动模块，其特征在于，所述净化器机体(1)底部设置有集尘腔(2)，在集尘腔(2)底部还设置有真空吸尘装置(3)，所述真空吸尘装置(3)的吸尘通道与垃圾进料口相通，在净化器机体(1)底部还设置有万向滚轮(4)和陀螺导航装置，在净化器机体(1)上还设置有控制器、吸尘驱动模块、行走驱动电机、无线通信模块、定时模块，所述净化驱动模块、陀螺导航装置、吸尘驱动模块、行走驱动电机、无线通信模块、定时模块分别与控制器连接，所述无线通信模块与手机APP连接，其中：

无线通信模块：接收手机APP传输的工作信号，并将工作信号传输给控制器；接收控制器发送的工作完成信号，并将工作完成信号传输给手机APP；

控制器：接收无线通信模块传输的工作信号，发送定时指令到定时模块，并分别发送驱动指令到净化驱动模块、吸尘驱动模块，同时发送移动指令到陀螺导航装置、行走驱动电机；接收定时模块发送的触发指令，发送停止工作信号到净化驱动模块、陀螺导航装置、吸尘驱动模块、行走驱动电机，并发送工作完成信号到无线通信模块；

定时模块：接收控制器发送的定时指令，倒计时，当计时结束，发送触发指令到控制器；

净化驱动模块：接收控制器发送的驱动指令，开始净化过滤工作；接收控制器发送的停止工作信号，停止驱动；

吸尘驱动模块：接收控制器发送的驱动指令，驱动真空吸尘装置(3)吸尘；接收控制器发送的停止工作信号，停止驱动；

陀螺导航装置：接收控制器发送的移动指令，探测和导航净化器机体(1)的移动方向；接收控制器发送的停止工作信号，停止探测；

行走驱动电机：接收控制器发送的移动指令，驱动万向滚轮(4)移动；接收控制器发送的停止工作信号，停止移动。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动的空气除菌设备，其特征在于，所述净化器机体(1)还设置有电量探测模块、电源模块、声光警报器(5)，所述电量探测模块、电源模块、声光警报器(5)分别与控制器连接，其中：

电量探测模块：探测电源模块的电量信息，并将电量信息传输给控制器；

控制器：接收电量探测模块传输的电量信息，当电量信息低于预设值时，发送警报信号到声光警报器(5)；

声光警报器(5)：接收控制器发送的警报信号，闪烁警报灯并响起警报声。

3.根据权利要求1所述的一种便于移动的空气除菌设备，其特征在于，所述无线通信模块为GPRS芯片。