[发明专利]一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制系统，包括与发动机或分动箱相连的液压泵（1）及与推拉减速机相连的液压马达（6），其特征在于，还包括电磁阀（2）、第一溢流阀（3）和多路阀（4），所述多路阀（4）上集成有第二溢流阀（5），液压泵（1）通过多路阀（4）的油口与液压马达（6）的油口相通并驱动推拉减速机，液压泵（1）分别通过电磁阀（2）和第二溢流阀（5）与油箱相通，液压泵（1）还通过电磁阀（2）与第一溢流阀（3）相通再连通至油箱，第一溢流阀（3）和第二溢流阀（5）并联，第二溢流阀（5）的压力设定值大于第一溢流阀（3）的压力设定值。

2.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制系统，其特征在于，所述多路阀（4）上设有A油口和B油口，多路阀（4）的A油口和B油口分别与设置于液压马达（6）上的A油口和B油口相连通。

3.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制系统，其特征在于，所述多路阀（4）上设有P油口，多路阀（4）的P油口与液压泵（1）的出油口相连通。

4.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制系统，其特征在于，所述电磁阀（2）上设有A油口、B油口、P油口和T油口，电磁阀（2）的A油口与第一溢流阀（3）的进油口相连通，电磁阀（2）的T油口和第一溢流阀（3）的出油口分别与油箱相连通，电磁阀（2）的B油口采用堵头封堵。

5.根据权利要求4所述的一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制系统，其特征在于，所述电磁阀（2）的P油口和第二溢流阀（5）的进油口分别与液压泵（1）的出油口相连通，第二溢流阀（5）的出油口与油箱相通。

6.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制系统，其特征在于，所述电磁阀（2）上设有用于控制液压泵（1）与第一溢流阀（3）通闭的电磁铁，所述电磁铁的得电或不得电由回拖液压系统所需压力控制。

7.采用权利要求1-6任一所述的一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制系统的控制方法，其特征在于，所述电磁铁在回拖液压系统的回拖力进行瞬间提升时得电，电磁阀（2）的P油口与B油口连通且不与A油口相通，电磁阀（2）的B油口被封堵，液压泵（1）的出油口不与第一溢流阀（3）的进油口连通，在回拖液压系统的工作压力未达到第二溢流阀（5）的压力设定值时，第二溢流阀（5）的阀芯关闭，液压泵（1）的出油口输出的液压油液流入第二溢流阀（5）的进油口且不能经第二溢流阀（5）的出油口流回油箱，液压泵（1）的出油口输出的液压油液还经由多路阀（4）的P油口流入多路阀（4）再进入液压马达（6）并驱动推拉减速机，待回拖液压系统的工作压力升高至第二溢流阀（5）的压力设定值时，第二溢流阀（5）的阀芯开启，液压泵（1）输出的液压油液经由第二溢流阀（5）的进油口进入第二溢流阀（5）并经由第二溢流阀（5）的出油口流至油箱内，回拖液压系统的工作压力无法继续升高，回拖液压系统的最大工作压力由第二溢流阀（5）的压力设定值决定。

8.采用权利要求1-6任一所述的一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制系统的控制方法，其特征在于，所述电磁铁在回拖液压系统处于正常工作时不得电，电磁阀（2）的P油口与A油口相通，电磁阀（2）的A油口与第一溢流阀（3）的进油口相通，电磁阀（2）的B油口被封堵，回拖液压系统的工作压力低于第一溢流阀（3）的压力设定值时，第一溢流阀（3）的阀芯关闭，液压泵（1）的出油口输出的液压油通过电磁阀（2）的P油口和A油口流入第一溢流阀（3）的进油口且无法回流至油箱，液压泵（1）的出油口输出的液压油通过多路阀（4）的P油口流入多路阀（4）再经由多路阀（4）的A油口和B油口流入至液压马达（6），通过液压马达（6）驱动推拉减速机，待回拖液压系统的工作压力升高至达到第一溢流阀（3）的压力设定值时，第一溢流阀（3）的阀芯开启，液压泵（1）输出的液压油液经由电磁阀（2）的P油口和A油口再通过第一溢流阀（3）的进油口进入第一溢流阀（3），随后经由第一溢流阀（3）的出油口流回油箱，此时回拖液压系统的工作压力无法继续升高，回拖液压系统的最大工作压力由第一溢流阀（3）的压力设定值决定。