[发明专利]一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及水平定向钻机回拖力系统领域，具体涉及一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制系统及控制方法。

背景技术

在水平定向钻机回拖管道施工过程中，通常由液压泵驱动马达转动，通过减速机和齿轮齿条拖动钻杆和管道，由于管道静摩擦阻力大和液压马达启动效率低，将回拖管道由静止到被拖动瞬间所需的回拖力最大，为保证施工的安全性，在实际施工过程中，经常采用更大规格的水平定向钻机进行施工，机器的性能并不能得到充分利用。

现有技术中，为提升水平定向钻机的回拖力，通常采用增加一组液压马达和减速机的方式并通过离合器和截止阀分别与推拉机构和回拖液压系统隔离，当需要水平定向钻机提供更大回拖力时，需操纵离合器闭合并打开截止阀，该方式不仅结构复杂、成本高，并且操作不便，经常出现因误操作导致马达吸空损坏的问题。

发明内容

为解决现有技术的问题，本发明提供一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制系统及控制方法，能够实现水平定向钻机回拖力精准、快捷地提升。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种水平定向钻机回拖力瞬间提升控制系统，包括与发动机或分动箱相连的液压泵及与推拉减速机相连的液压马达，还包括电磁阀、第一溢流阀和多路阀，多路阀上集成有第二溢流阀，液压泵通过多路阀的油口与液压马达的油口相通并驱动推拉减速机，液压泵分别通过电磁阀和第二溢流阀与油箱相通，液压泵还通过电磁阀与第一溢流阀相通再连通至油箱，第一溢流阀和第二溢流阀并联，第二溢流阀的压力设定值大于第一溢流阀的压力设定值。

进一步的，所述多路阀上设有A油口和B油口，多路阀的A油口和B油口分别与设置于液压马达上的A油口和B油口相连通。

进一步的，所述多路阀上设有P油口，多路阀的P油口与液压泵的出油口相连通。

进一步的，所述电磁阀上设有A油口、B油口、P油口和T油口，电磁阀的A油口与第一溢流阀的进油口相连通，电磁阀的T油口和第一溢流阀的出油口分别与油箱相连通，电磁阀的B油口采用堵头封堵。

进一步的，所述电磁阀的P油口和第二溢流阀的进油口分别与液压泵的出油口相连通，第二溢流阀的出油口与油箱相通。

进一步的，所述电磁阀上设有用于控制液压泵与第一溢流阀通闭的电磁铁，所述电磁铁的得电或不得电由回拖液压系统所需压力控制。

进一步的，所述电磁铁在回拖液压系统的回拖力进行瞬间提升时得电，电磁阀的P油口与B油口连通且不与A油口相通，电磁阀的B油口被封堵，液压泵的出油口不与第一溢流阀的进油口连通，在回拖液压系统的工作压力未达到第二溢流阀的压力设定值时，第二溢流阀的阀芯关闭，液压泵的出油口输出的液压油液流入第二溢流阀的进油口且不能经第二溢流阀的出油口流回油箱，液压泵的出油口输出的液压油液还经由多路阀的P油口流入多路阀再进入液压马达，驱动推拉减速机工作，待回拖液压系统的工作压力升高并达到第二溢流阀的压力设定值时，第二溢流阀的阀芯开启，液压泵输出的液压油液经由第二溢流阀的进油口进入第二溢流阀并经由第二溢流阀的出油口流至油箱内，回拖液压系统的工作压力无法继续升高，回拖液压系统的最大工作压力由第二溢流阀的压力设定值决定。

进一步的，所述电磁铁在回拖液压系统处于正常工作时不得电，电磁阀的P油口与A油口相通，电磁阀的A油口与第一溢流阀的进油口相通，电磁阀的B油口被封堵，回拖液压系统的工作压力低于第一溢流阀的压力设定值时，第一溢流阀的阀芯关闭，液压泵的出油口输出的液压油通过电磁阀的P油口和A油口流入第一溢流阀的进油口且无法回流至油箱，液压泵的出油口输出的液压油通过多路阀的P油口流入多路阀再经由多路阀的A油口和B油口流入至液压马达，通过液压马达驱动推拉减速机，待回拖液压系统的工作压力升高至达到第一溢流阀的压力设定值时，第一溢流阀的阀芯开启，液压泵输出的液压油液经由电磁阀的P油口和A油口再通过第一溢流阀的进油口进入第一溢流阀，随后经由第一溢流阀的出油口流回油箱，此时回拖液压系统的工作压力无法继续升高，此时回拖液压系统的最大工作压力由第一溢流阀的压力设定值决定。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：