[发明专利]一种新型线束机压接机成品拿取装置

说明书

一种新型线束机压接机成品拿取装置，包括传送带系统和设于其上方的自动拿取装置，拿取装置包括驱动气缸、气缸托架、小气缸、齿轮箱和机械手，齿轮箱内设有摇臂及啮合齿轮组，摇臂与一个齿轮固定连接，摇臂与小气缸推杆前端连接，驱动气缸的推杆前端连接气缸托架，小气缸设于气缸托架上，小气缸推杆的前端伸入齿轮箱内，齿轮面上均固设有机械手，两机械手相对设置且均伸出齿轮箱。本发明能有效提高生产效率、避免人工拿取所带来的汗渍污染和成品直接落地所带来的损害，尤其解决了超短和超长线束的全自动化生产。

技术领域

本发明属于自动压接机领域，尤其是涉及一种新型线束机压接机成品拿取装置。

背景技术

在我单位全自动线束压接机发明专利(专利号：ZL 201110050371.7)的基础上，延伸发明了线束成品拿取与传送系统，使全自动线束压接机由单机拓展整条线束全自动生产线，尤其解决了超短线束(小于50mm)与超长线束(大于3000mm)的全自动化生产。在整个生产过程中真正做到了无人工干预，使拿取成品排列整齐，避免了人工拿取所带来的汗渍污染和成品直接落地所带来的损害，同时有效的提高了生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种一种新型线束机压接机成品拿取装置，以提高生产效率、降低劳动强度、避免人工拿取所带来的汗渍污染和成品直接落地所带来的损害，尤其解决了超短和超长线束的全自动化生产。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种新型线束机压接机成品拿取装置，包括自动拿取装置和传送带系统，所述拿取装置设于所述传送带系统的上方，所述拿取装置包括驱动气缸、气缸托架、小气缸、齿轮箱和机械手，所述齿轮箱内设有摇臂及两个相互啮合的齿轮组成的啮合齿轮组，所述摇臂与所述啮合齿轮组中的一个齿轮固定连接，所述摇臂与小气缸推杆前端连接，所述驱动气缸的推杆前端连接气缸托架，所述小气缸设于所述气缸托架上，所述小气缸推杆的前端伸入齿轮箱内，两个相互啮合的齿轮面上均固设有机械手，两机械手相对设置，两机械手均伸出齿轮箱。

所述传送带系统的侧面设有接料槽。

所述接料槽的截面为半圆形。

所述接料槽的长度与传送带的传送长度相同。

所述传送带远离所述接料槽的一侧设有挡板。

所述机械手通过连接件与所述齿轮固定连接。

所述驱动气缸为双头气缸。

所述气缸托架为左旋90度的T字型。

相对于现有技术，本发明所述的一种新型线束机压接机成品拿取装置具有以下优势：

由于采用上述技术方案：

1.本发明的自动拿取传送系统通过小气缸驱动摇臂带动啮合齿轮组的两个齿轮同时向中间转动或同时向两侧转动，进而带动机械手的距离增大或缩小实现对线束的抓取动作；通过传送带将线束传送到机械手附近，传送系统一方面有传送作用，可以将长短线束传送过来，另一方面可以对长线束进行整理，避免长线弯曲造成打卷，保证端子压接质量，提高生产效率、降低劳动强度、避免人工拿取所带来的汗渍污染和成品直接落地所带来的损害，尤其解决了超短和超长线束的全自动化生产。

2.接料槽方便对成品线束进行收集。

3.接料槽的截面为半圆形，容量大。

4.挡板的设置防止传送过程中线束掉落，同时还可以通过挡板与其他设备进行连接固定。

5.双头气缸支撑力更强。

6.气缸托架为左旋90度的T字型，在保证连接强度的同时节省材料并降低重量。

附图说明