[发明专利]一种联合侦测电控驱动式物联稳定公交握手

权利要求书

1.一种联合侦测电控驱动式物联稳定公交握手，包括设置于公交车上的横杆（1），以及各个抓握拉手（2）；其特征在于：还包括分别一一对应于各个抓握拉手（2）的稳定控制装置（3），各个稳定控制装置（3）分别均包括轨道套管（4）、套环（5）、两个限位环（6）、行走电机（9）和控制模块（7），以及分别与控制模块（7）相连接的加速度传感器（8）、电机驱动电路（10）；分别针对各个稳定控制装置（3），行走电机（9）经过电机驱动电路（10）与控制模块（7）相连接；控制模块（7）连接车载电源，由车载电源经控制模块（7）为加速度传感器（8）进行供电，同时，由车载电源依次经控制模块（7）、电机驱动电路（10）为行走电机（9）进行供电；电机驱动电路（10）包括第一NPN型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四PNP型三极管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4；其中，第一电阻R1的一端连接控制模块（7）的正级供电端，第一电阻R1的另一端分别连接第一NPN型三极管Q1的集电极、第二NPN型三极管Q2的集电极；第一NPN型三极管Q1的发射极和第二NPN型三极管Q2的发射极分别连接在对应行走电机（9）上电机的两端上，同时，第一NPN型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极相连接，第二NPN型三极管Q2的发射极与第四PNP型三极管Q4的发射极相连接；第三PNP型三极管Q3的集电极与第四PNP型三极管Q4的集电极相连接，并接地；第一NPN型三极管Q1的基极与第三PNP型三极管Q3的基极相连接，并经第二电阻R2与控制模块（7）相连接；第二NPN型三极管Q2的基极经第三电阻R3与控制模块（7）相连接；第四PNP型三极管Q4的基极经第四电阻R4与控制模块（7）相连接；轨道套管（4）的两端敞开、且相互贯通，轨道套管（4）的内径与公交车上横杆（1）的外径相适应，轨道套管（4）固定套设于横杆（1）上，两个限位环（6）的内径与公交车上横杆（1）的外径相适应，且两个限位环（6）的外径大于轨道套管（4）的外径，两个限位环（6）分别套设于横杆（1）上，且分别固定连接于轨道套管（4）的两端，套环（5）的内径与轨道套管（4）的外径相适应，套环（5）活动套设于轨道套管（4）上，行走电机（9）固定连接于套环（5）上，且行走电机（9）的驱动端与轨道套管（4）相活动接触，套环（5）在行走电机（9）的控制下、沿轨道套管（4）表面来回移动，且受轨道套管（4）两端限位环（6）的限位，控制模块（7）、加速度传感器（8）和电机驱动电路（10）设置于轨道套管（4）内壁与其对应横杆（1）外表面之间，套环（5）下固定连接所对应的抓握拉手（2）；各个稳定控制装置（3）中的控制模块（7）分别与其它稳定控制装置（3）中的控制模块（7）相通信连接。

2.根据权利要求1所述一种联合侦测电控驱动式物联稳定公交握手，其特征在于：还包括分别设置于各个抓握拉手（2）内侧一周的柔性垫。

3.根据权利要求1所述一种联合侦测电控驱动式物联稳定公交握手，其特征在于：所述各个稳定控制装置（3）中的行走电机（9）均为无刷行走电机。

4.根据权利要求1所述一种联合侦测电控驱动式物联稳定公交握手，其特征在于：所述控制模块（7）为微处理器。

5.根据权利要求4所述一种联合侦测电控驱动式物联稳定公交握手，其特征在于：所述微处理器为ARM处理器。