[发明专利]一种联合侦测电控驱动式物联稳定公交握手

说明书

技术领域

本发明涉及一种联合侦测电控驱动式物联稳定公交握手，属于物联网应用技术领域。

背景技术

物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段，其英文名称是：“Internet of things（IoT）”。顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网是互联网的应用拓展，与其说物联网是网络，不如说物联网是业务和应用。因此，应用创新是物联网发展的核心，以用户体验为核心的创新2.0是物联网发展的灵魂。公交车是当下社会最为常见、最为普及的公共交通工具，由于公交车运力的要求，公交车上除了部分座椅位置外，在扶手杆上设置了众多的拉手，现有的拉手多采用一个固定设置于扶手杆上的固定点，经柔性连接带与拉环结构相连接，即现有拉手装置底端固定，拉环则是随意摆动，但是当公交车辆急起步或急刹车时，拉环就会相对于其固定点发生更大幅度的摆动，这样抓握拉环的乘客就会随之突然出现站立不稳的情况，虽说这是一个常见、且极为普通的现象，但是随着科技技术水平的发展与物联网的逐步应用，若能解决此问题，将为人们带来更好的乘车体验。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种采用全新结构设计，基于智能检测分析，能够有效提高站立乘客乘车稳定性的联合侦测电控驱动式物联稳定公交握手。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种联合侦测电控驱动式物联稳定公交握手，包括设置于公交车上的横杆，以及各个抓握拉手；还包括分别一一对应于各个抓握拉手的稳定控制装置，各个稳定控制装置分别均包括轨道套管、套环、两个限位环、行走电机和控制模块，以及分别与控制模块相连接的加速度传感器、电机驱动电路；分别针对各个稳定控制装置，行走电机经过电机驱动电路与控制模块相连接；控制模块连接车载电源，由车载电源经控制模块为加速度传感器进行供电，同时，由车载电源依次经控制模块、电机驱动电路为行走电机进行供电；电机驱动电路包括第一NPN型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四PNP型三极管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4；其中，第一电阻R1的一端连接控制模块的正级供电端，第一电阻R1的另一端分别连接第一NPN型三极管Q1的集电极、第二NPN型三极管Q2的集电极；第一NPN型三极管Q1的发射极和第二NPN型三极管Q2的发射极分别连接在对应行走电机上电机的两端上，同时，第一NPN型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极相连接，第二NPN型三极管Q2的发射极与第四PNP型三极管Q4的发射极相连接；第三PNP型三极管Q3的集电极与第四PNP型三极管Q4的集电极相连接，并接地；第一NPN型三极管Q1的基极与第三PNP型三极管Q3的基极相连接，并经第二电阻R2与控制模块相连接；第二NPN型三极管Q2的基极经第三电阻R3与控制模块相连接；第四PNP型三极管Q4的基极经第四电阻R4与控制模块相连接；轨道套管的两端敞开、且相互贯通，轨道套管的内径与公交车上横杆的外径相适应，轨道套管固定套设于横杆上，两个限位环的内径与公交车上横杆的外径相适应，且两个限位环的外径大于轨道套管的外径，两个限位环分别套设于横杆上，且分别固定连接于轨道套管的两端，套环的内径与轨道套管的外径相适应，套环活动套设于轨道套管上，行走电机固定连接于套环上，且行走电机的驱动端与轨道套管相活动接触，套环在行走电机的控制下、沿轨道套管表面来回移动，且受轨道套管两端限位环的限位，控制模块、加速度传感器和电机驱动电路设置于轨道套管内壁与其对应横杆外表面之间，套环下固定连接所对应的抓握拉手；各个稳定控制装置中的控制模块分别与其它稳定控制装置中的控制模块相通信连接。

作为本发明的一种优选技术方案：还包括分别设置于各个抓握拉手内侧一周的柔性垫。

作为本发明的一种优选技术方案：所述各个稳定控制装置中的行走电机均为无刷行走电机。

作为本发明的一种优选技术方案：所述控制模块为微处理器。

作为本发明的一种优选技术方案：所述微处理器为ARM处理器。