[发明专利]一种倒车静态辅助线测试装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及倒车静态辅助线测试技术领域，尤其涉及一种倒车静态辅助线测试装置及其方法。

背景技术

倒车轨迹是车载智能系统根据倒车摄像头所观测到的车后实时视频画面通过电脑所画出的一条具有引导效果的虚拟线条道路，显示于车载显示器上，覆盖于真实车后路面之上，是为了减少倒车时视觉上的盲区而诞生。倒车影像是将摄像头置于车尾，在挂倒车档时，打开摄像头开关，同时将图像自动传送到汽车的显示屏。再配合汽车上的倒车雷达，使驾驶者在倒车时能很大程度地避免危险。

汽车倒车静态辅助线是目前比较成熟的方案，倒车静态辅助线基本分为3组线，远距离、中间值、近距离，主要为了提醒车主把握尺度，小心驾驶。辅助线基本标定是远距离为3M，中间2M，近距离1M。

但各大车厂有不同的区别，所以需要标定，但测试需要量车身的宽度，车停好后，在车尾保险杠为定点，从定点开始划线到车厂要求的远距离、中间值、近距离，后在车上屏幕确认辅助线与实际划线的距离，再进行调整屏幕的辅助线符合实际距离。但上述测试过程繁琐，测试效率低，且采用人工测量，误差较大。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种倒车静态辅助线测试装置及其方法，采用本发明提供的技术方案解决了现有倒车静态辅助线测试方法过程繁琐、测试效率低，且误差较大的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明一方面提供一种倒车静态辅助线测试装置，包括伺服电机组、导轨、标定尺、控制器和PC端；

所述导轨为两根，且沿待测试车辆的倒车方向平行设置于所述待测试车辆后方的地面上；所述标定尺垂直于所述导轨，且与两根所述导轨之间形成矩形；

所述伺服电机组分别与所述导轨和标定尺传动连接，用于驱动两根所述导轨沿所述待测试车辆的宽度移动，以及驱动所述标定尺沿所述待测试车辆的倒车方向移动，令两根所述导轨与标定尺之间在所述待测试车辆后方地面上形成矩形；

所述控制器与所述伺服电机组电性连接，用于接收所述PC端的控制信号，并输出控制编码至所述伺服电机组，所述伺服电机组根据所述控制编码控制所述导轨和标定尺的移动距离；

所述PC端与控制器信号连接，用于根据所述待测试车辆的倒车静态辅助线宽度及长度的数值输出所述控制信号至所述控制器。

优选的，在所述待测试车辆的后方设置有倒车摄像头，在所述待测试车辆内设置有倒车影像显示屏；在所述待测试车辆倒车过程中，所述倒车摄像头与倒车影像显示屏启动，并将所述待测试车辆后方的拍摄影像显示于所述倒车影像显示屏上；在所述倒车影像显示屏内形成有倒车静态辅助线；对比所述倒车静态辅助线与所述导轨和标定尺在所述倒车影像显示屏内的位置，完成所述倒车静态辅助线的测试。

优选的，还包括分别与所述控制器连接的感应器组和电缸；所述感应器组设置于地面上设定的基准线处，用于检测待测试车辆的后保险杠；所述电缸设置于所述待测试车辆的车轮移动路径上，用于截停所述待测试车辆。

优选的，所述伺服电机组包括第一伺服电机和第二伺服电机；所述第一伺服电机与所述导轨传动连接，所述第二伺服电机与所述标定尺传动连接。

本发明另一方面还提供一种倒车静态辅助线测试方法，包括以下步骤：

设定基准线，待测试车辆倒车并令后保险杠与所述基准线呈一竖直线；

在所述基准线后方设置有能移动形成矩形的导轨和标定尺；

在PC端输入所述待测试车辆出厂设定的倒车静态辅助线宽度和长度数值；

所述PC端根据所述宽度和长度数值控制所述导轨和标定尺的移动距离；

所述待测试车辆的倒车影像显示屏上显示倒车静态辅助线和拍摄影像；

对比所述倒车静态辅助线和拍摄影像内的导轨以及标定尺在所述倒车影像显示屏内的位置，完成所述倒车静态辅助线的测试。

优选的，对比所述倒车静态辅助线和拍摄影像内的导轨以及标定尺在所述倒车影像显示屏内的位置，若所述倒车静态辅助线和拍摄影像内的导轨以及标定尺重合，判定所述倒车静态辅助线合格；若倒车静态辅助线和拍摄影像内的导轨以及标定尺不重合，判定所述倒车静态辅助线不合格。

优选的，若倒车静态辅助线和拍摄影像内的导轨以及标定尺不重合，判定所述倒车静态辅助线不合格，所述倒车静态辅助线在DUT完成线上调整，再重新完成测试。