[发明专利]取放料系统

权利要求书

1.一种取放料系统，其特征在于：所述取放料系统包括动力源及受所述动力源同时驱动的取料装置、转料装置及放料装置，所述取料装置包括第一驱动机构、第一连动机构及取料机构，所述第一连动机构包括顶杆，所述取料机构包括若干取料组合，所述第一驱动机构在所述动力源驱动下沿水平方向移动，并驱使所述顶杆沿竖直方向移动，从而带动其中一取料组合吸取物料，所述取料装置连接所述动力源，用以吸取物料，所述转料装置连接所述动力源及所述取料装置，用以将吸取的物料转移至所述放料装置，所述放料装置连接所述动力源，用以将转移的物料翻转分拣。

2.如权利要求1所述的取放料系统，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一凸轮及第一连杆，所述第一凸轮连接所述动力源，所述第一连杆抵触所述第一凸轮。

3.如权利要求1所述的取放料系统，其特征在于：所述转料装置包括槽轮机构及轴承机构，所述槽轮机构包括槽轮及驱动轮，所述驱动轮连接所述动力源，并带动所述槽轮转动，所述轴承机构连接所述槽轮及所述取料机构，所述槽轮通过所述轴承机构带动所述取料机构转动。

4.如权利要求3所述的取放料系统，其特征在于：所述驱动轮的上表面凸设有驱动柱，所述槽轮的四角处分别设有弧槽，所述弧槽具有四分之一圆槽的弧面，当所述驱动轮带动所述槽轮转动时，所述驱动柱抵靠其中一弧槽的弧面。

5.如权利要求3所述的取放料系统，其特征在于：所述转料装置还包括有止动件，所述止动件包括抵压部及挡止部，所述驱动轮的下表面向下延伸一凸缘，当所述抵压部抵靠在所述凸缘上时，所述挡止部被弹起而释放所述轴承机构，当所述抵压部脱离所述凸缘时，所述挡止部被下压而止挡所述轴承机构转动。

6.如权利要求5所述的取放料系统，其特征在于：所述挡止部与所述抵压部呈翘翘板结构。

7.如权利要求3所述的取放料系统，其特征在于：所述放料装置包括托盘，当所述取料机构转动时，其中一取料组合转动至对齐要吸取的物料，另一取料组合转动至所述托盘上方。

8.如权利要求7所述的取放料系统，其特征在于：所述放料装置还包括第二驱动机构及第二连动机构，所述第二连动机构包括拉杆、同步带及带轮，所述第二驱动机构在所述动力源驱动下沿水平方向移动，所述同步带套装在所述带轮上，并驱使所述拉杆沿竖直方向移动，所述拉杆通过所述同步带带动所述带轮转动，所述带轮带动所述托盘一起转动。

9.如权利要求8所述的取放料系统，其特征在于：所述托盘转动90°。