[发明专利]取放料系统

说明书

一种取放料系统，包括动力源及受所述动力源同时驱动的取料装置、转料装置及放料装置，所述取料装置连接所述动力源，用以吸取物料，所述转料装置连接所述动力源及所述取料装置，用以将吸取的物料转移至所述放料装置，所述放料装置连接所述动力源，用以将转移的物料翻转分拣。

技术领域

本发明涉及一种取放料系统，尤其涉及一种自动化的取放料系统。

背景技术

随着科技的发展，掌上电子产品越来越趋于平常化。而掌中电子产品的屏幕、外壳等配件的加工也越来越常态化。但是随着电子产品更新换代的速度加快，配件的加工要求也越来越趋向于低成本和高效率，这就要求了配件加工的模治具、自动专用机等辅助设备必须要有良好的互换性和共用性。

在现在的配件加工中，屏幕、外壳、较薄配件等配件加工周期较短，多以秒来计。作业完成后的分检及周转再依靠人工来完成远远无法达到实际生产的需求。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种可以高效率的自动化的取放料系统。

一种取放料系统，包括动力源及受所述动力源同时驱动的取料装置、转料装置及放料装置，所述取料装置包括第一驱动机构、第一连动机构及取料机构，所述第一连动机构包括顶杆，所述取料机构包括若干取料组合，所述第一驱动机构在所述动力源驱动下沿水平方向移动，并驱使所述顶杆沿竖直方向移动，从而带动其中一取料组合吸取物料，所述取料装置连接所述动力源，用以吸取物料，所述转料装置连接所述动力源及所述取料装置，用以将吸取的物料转移至所述放料装置，所述放料装置连接所述动力源，用以将转移的物料翻转分拣。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一凸轮及第一连杆，所述第一凸轮连接所述动力源，所述第一连杆抵触所述第一凸轮。

进一步地，所述转料装置包括槽轮机构及轴承机构，所述槽轮机构包括槽轮及驱动轮，所述驱动轮连接所述动力源，并带动所述槽轮转动，所述轴承机构连接所述槽轮及所述取料机构，所述槽轮通过所述轴承机构带动所述取料机构转动。

进一步地，所述驱动轮的上表面凸设有驱动柱，所述槽轮的四角处分别设有弧槽，所述弧槽具有四分之一圆槽的弧面，当所述驱动轮带动所述槽轮转动时，所述驱动柱抵靠其中一弧槽的弧面。

进一步地，所述转料装置还包括有止动件，所述止动件包括抵压部及挡止部，所述驱动轮的下表面向下延伸一凸缘，当所述抵压部抵靠在所述凸缘上时，所述挡止部被弹起而释放所述轴承机构，当所述抵压部脱离所述凸缘时，所述挡止部被下压而止挡所述轴承机构转动。

进一步地，所述挡止部与所述抵压部呈翘翘板结构。

进一步地，所述放料装置包括托盘，当所述取料机构转动时，其中一取料组合转动至对齐要吸取的物料，另一取料组合转动至所述托盘上方。

进一步地，所述放料装置还包括第二驱动机构及第二连动机构，所述第二连动机构包括拉杆、同步带及带轮，所述第二驱动机构在所述动力源驱动下沿水平方向移动，所述同步带套装在所述带轮上，并驱使所述拉杆沿竖直方向移动，所述拉杆通过所述同步带带动所述带轮转动，所述带轮带动所述托盘一起转动。

进一步地，所述托盘转动90°。

上述取放料系统，包括动力源及受所述动力源同时驱动的取料装置、转料装置及放料装置，所述取料装置连接所述动力源，用以吸取物料，所述转料装置连接所述动力源及所述取料装置，用以将吸取的物料转移至所述放料装置，所述放料装置连接所述动力源，用以将转移的物料翻转分拣。这样，就能实现物料取料、转料到放料的自动化实施。

附图说明

图1为本发明一实施方式中取放料系统的立体组装图。

图2为本发明一实施方式中取放料系统的部分组装示意图。

图3为图1中取放料系统的一取料装置的立体组装图，但不包括取料机构。