[发明专利]一种运输车辆

说明书

本发明公开了一种运输车辆，包括载荷承载结构体，在所述载荷承载结构体上至少设置三个立向转轴，在所述立向转轴上设置柱铰接结构体，所述柱铰接结构体与承载支架柱铰接设置，在所述承载支架上设置轮毂，所述轮毂的转动方向与所述柱铰接结构体的柱轴线垂直设置，至少部分轮毂受驱动机构驱动。本发明所公开的运输车辆路况适应性好，且具有结构简单、便于转向等优点。

技术领域

本发明涉及车辆运输领域，尤其涉及一种运输车辆。

背景技术

大型重载车辆在能源工程等领域应用十分广泛，但是现有这类车辆均是按道路车辆设置制造的，它们的路况适用性差，转向机构复杂。因此，需要发明一种新型运输车辆。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出的技术方案如下：

一种运输车辆，包括载荷承载结构体，在所述载荷承载结构体上至少设置三个立向转轴，在所述立向转轴上设置柱铰接结构体，所述柱铰接结构体与承载支架柱铰接设置，在所述承载支架上设置轮毂，所述轮毂的转动方向与所述柱铰接结构体的柱轴线垂直设置，至少部分轮毂受驱动机构驱动。

进一步选择性地，使所述立向转轴设为三个或设为四个。

进一步选择性地，在所述柱铰接结构体与所述承载支架柱铰接处的两侧的所述承载支架上分别设置轮毂。

进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机或设为电动机。

进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机，所述发动机设置在所述承载支架上。

进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机，所述发动机设置在所述承载支架上，所述发动机与旋转结构体A机械连接设置，所述旋转结构体A与旋转结构体B之间经磁力作用传递动力。

进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机，所述发动机设置在所述承载支架上，所述发动机与旋转结构体A机械连接设置，所述旋转结构体A与旋转结构体B之间经磁力作用传递动力，所述旋转结构体B与所述轮毂传动设置，所述旋转结构体A与所述旋转结构体B之间的磁力作用受控制机构控制；当所述旋转结构体A的转速下降到设定值时，所述旋转结构体A与所述旋转结构体B之间的磁力作用在所述控制机构的控制下减弱或消失，当所述旋转结构体A的转速上升到设定值时，所述旋转结构体A与所述旋转结构体B之间的磁力作用在所述控制机构的控制下建立或增强。

进一步选择性地，使所述柱铰接结构体与所述载荷承载结构体弹性连接设置。

进一步选择性地，使所述柱铰接结构体与所述载荷承载结构体经液压缸连接设置。

进一步选择性地，使所述柱铰接结构体与所述载荷承载结构体经液压缸连接设置，所述液压缸内的活塞位置受活塞位置控制装置控制。

本发明中，所谓的“机械连接设置”是指一切通过机械方式的联动设置，可选择性选择固定连接设置、一体化设置和传动设置。

本发明中，所谓的“磁力作用”是指利用磁力产生的相互作用。

本发明中，某个数值以上均包括本数，例如两个以上包括两个。

本发明中，所谓垂直设置包括为提高道路适应性而设置的前倾角、后倾角、内倾角或外倾角等角度。

本发明中，应根据车辆运输领域的公知技术，在必要的地方设置必要的部件、单元或系统等。

本发明的有益效果如下:本发明所公开的运输车辆路况适应性好，且具有结构简单、便于转向等优点。

附图说明

图1：本发明实施例1的结构示意图；

图2：本发明图1的A向视图。

具体实施方式