[发明专利]一种基于RFID的立交桥智能导航方法

权利要求书

1.一种基于RFID的立交桥智能导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，获取电子地图，并根据设置的出发地和目的地规划行车路线；

S2，判断当前道路属性，所述道路属性包括非立交桥道路和立交桥道路，当判断当前道路为非立交桥道路时，进入步骤S3；当判断当前道路为立交桥道路时，进入步骤S4；

S3，使用GPS定位信号结合所述行车路线进行导航；

S4，使用射频天线接收布设于立交桥上的RFID标签发送的带有当前所在的匝道编号的射频信号，使用所述GPS定位信号、所述匝道编号和所述行车路线进行导航。

2.根据权利要求1所述的立交桥智能导航方法，其特征在于，所述射频天线设置在车辆的底部，所述RFID标签设置在道路地面下方。

3.根据权利要求2所述的立交桥智能导航方法，其特征在于，立交桥道路上每一匝道均设有与其编号一致的所述RFID标签。

4.根据权利要求3所述的立交桥智能导航方法，其特征在于，当同一匝道内具有多个车道时，每一车道上均设有与其编号一致的所述RFID标签。

5.根据权利要求4所述的立交桥智能导航方法，其特征在于，所述RFID标签设置在每一车道的中心线上。

6.根据权利要求5所述的立交桥智能导航方法，其特征在于，所述RFID标签与道路地面的距离为10cm。

7.根据权利要求6所述的立交桥智能导航方法，其特征在于，所述射频天线的频率为13.56MHz。

8.根据权利要求3所述的立交桥智能导航方法，其特征在于，同一条匝道内，相邻两个所述RFID标签的间距为100m-300m。

9.根据权利要求8所述的立交桥智能导航方法，其特征在于，在岔路口和弯道前50m-200m范围内，设有至少一个所述RFID标签。