[发明专利]一种基于RFID的立交桥智能导航装置及导航系统

权利要求书

1.一种基于RFID的立交桥智能导航装置，其特征在于，包括：

GPS导航模块，用于在非立交桥的道路行驶时，根据当前的GPS定位信号和行车路线进行导航；

立交桥导航模块，用于在立交桥上行驶时，配合所述GPS导航模块进行导航，包括：若干RFID标签、射频天线和解码器，若干所述RFID标签设置于立交桥上的各个位置，所述射频天线和所述解码器设置于车辆上，当所述RFID标签进入所述射频天线的覆盖范围内时，所述RFID标签向所述射频天线发送带有其当前所在的匝道编号的射频信号，所述射频信号经所述射频天线传输到所述解码器，所述解码器用于将所述射频信号还原为所述匝道编号并发送到所述GPS导航模块，所述GPS导航模块进一步用于根据当前的GPS定位信号、所述匝道编号和所述行车路线进行导航。

2.根据权利要求1所述的基于RFID的立交桥智能导航装置，其特征在于，所述射频天线设置在车辆的底部，所述RFID标签设置在道路地面下方。

3.根据权利要求2所述的基于RFID的立交桥智能导航装置，其特征在于，立交桥道路上每一匝道均设有与其编号一致的所述RFID标签。

4.根据权利要求3所述的基于RFID的立交桥智能导航装置，其特征在于，当同一匝道内具有多个车道时，每一车道上均设有与其编号一致的所述RFID标签。

5.根据权利要求4所述的基于RFID的立交桥智能导航装置，其特征在于，所述RFID标签与道路地面的距离为5cm-15cm。

6.根据权利要求5所述的基于RFID的立交桥智能导航装置，其特征在于，所述RFID标签与道路地面的距离为10cm。

7.根据权利要求6所述的基于RFID的立交桥智能导航装置，其特征在于，所述射频天线的频率为13MHz-14MHz。

8.根据权利要求3所述的基于RFID的立交桥智能导航装置，其特征在于，在同一条匝道内，相邻两个所述RFID标签的间距为100m-300m。

9.根据权利要求8所述的基于RFID的立交桥智能导航装置，其特征在于，在岔路口和弯道前50m-200m范围内，设有至少一个所述RFID标签。

10.一种使用权利要求1所述的基于RFID的立交桥智能导航装置的导航系统，其特征在于，其还包括：

电子地图模块，用于储存电子地图；

路径规划模块，用于根据用户设置的出发地和目的地规划行车路线；

显示与播报模块，用于显示电子地图和当前车辆的位置，并语音播报进行导航；

道路属性判断模块，用于判断当前行驶道路的道路属性，所述道路属性包括非立交桥道路和立交桥道路，当判定车辆处于非立交桥道路时，启用GPS导航模块；当判定车辆处于立交桥道路时，启用立交桥导航模块。