[发明专利]电弧能量的控制方法及控制装置、计算机可读介质

权利要求书

1.一种电弧能量的控制方法，其特征在于，包括：

获取焊缝形式；

基于所获取的焊缝形式，确定电弧位置和焊接电源输出的同步模式；

基于所确定的同步模式和电弧位置的变化，实时控制焊接电源的输出电流。

2.根据权利要求1所述的电弧能量的控制方法，其特征在于，所述基于所获取的焊缝形式，确定电弧位置和焊接电源输出的同步模式包括：

对于焊缝形式为盖面，确定焊接电源输出随着电弧位置由焊缝中心向焊缝边缘逐渐减小。

3.根据权利要求2所述的电弧能量的控制方法，其特征在于，所述基于所获取的焊缝形式，确定电弧位置和焊接电源输出的同步模式还包括：

对于焊缝形式为盖面，确定所述焊接电源的输出周期与所述电弧的摆动周期匹配。

4.根据权利要求1所述的电弧能量的控制方法，其特征在于，所述基于所获取的焊缝形式，确定电弧位置和焊接电源输出的同步模式包括：

对于焊缝形式为坡口填充，确定焊接电源输出随着电弧位置由焊缝中心向焊缝边缘逐渐增大。

5.根据权利要求1所述的电弧能量的控制方法，其特征在于，基于所获取的焊缝形式和焊接参数，确定电弧位置和焊接电源输出的同步模式。

6.根据权利要求5所述的电弧能量的控制方法，其特征在于，所述焊接参数包括以下至少一种：焊接电流、焊接电压和焊接速度。

7.根据权利要求6所述的电弧能量的控制方法，其特征在于，所述基于所获取的焊缝形式和焊接参数，确定电弧位置和焊接电源输出的同步模式包括：

对于焊缝形式为窄间隙，基于焊接电流，确定焊接电源输出随着电弧位置由焊缝中心向焊缝边缘逐渐增大或者焊接电源输出随着电弧位置由焊缝中心向焊缝边缘逐渐减小。

8.根据权利要求1至7任一项所述的电弧能量的控制方法，其特征在于，所述焊接电源输出的电流包括：电流峰值和电流基值。

9.根据权利要求8所述的电弧能量的控制方法，其特征在于，还包括：在焊接过程中，根据焊缝成型的效果，调整所述电流峰值或者所述电流基值。

10.一种电弧能量的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，适于获取焊缝形式；

确定单元，适于基于所获取的焊缝形式，确定电弧位置和焊接电源输出的同步模式；

操作单元，适于基于所确定的同步模式和电弧位置的变化，实时控制焊接电源的输出电流。

11.根据权利要求10所述的电弧能量的控制装置，其特征在于，所述确定单元包括：

第一确定子单元，适于对于焊缝形式为盖面，确定焊接电源输出随着电弧位置由焊缝中心向焊缝边缘逐渐减小。

12.根据权利要求11所述的电弧能量的控制装置，其特征在于，所述第一确定子单元还适于对于焊缝形式为盖面，确定所述焊接电源的输出周期与所述电弧的摆动周期匹配。

13.根据权利要求10所述的电弧能量的控制装置，其特征在于，所述确定单元包括：

第二确定子单元，适于对于焊缝形式为坡口填充，确定焊接电源输出随着电弧位置由焊缝中心向焊缝边缘逐渐增加。

14.根据权利要求10所述的电弧能量的控制装置，其特征在于，所述确定单元，还适于基于所获取的焊缝形式和焊接参数，确定电弧位置和焊接电源输出的同步模式。

15.根据权利要求14所述的电弧能量的控制装置，其特征在于，所述焊接参数包括以下至少一种：焊接电流、焊接电压和焊接速度。