[发明专利]自动喷洒农药的智能小车

说明书

本发明具体涉及一种自动喷洒农药的智能小车，包括车板、移动机构、自动喷药装置和遥控器，通过遥控器控制移动机构自行运动，可以实现到达指定位置，自动喷药装置包括壳体、储液箱、出液瓶和喷射管，通过中央控制器可以控制微型水泵和微型增压器，将储液箱中的药液压入出液瓶中，通过喷射管进行喷洒，从而实现全自动化喷洒农药。本发明的自动喷洒农药的智能小车，可以通过遥控器控制小车的前进，不需要靠近喷洒农药的小车，因此可以避免农药吸入人体损害健康；可实现全自动化喷洒农药，不需要使用者背负储药箱也不需要手动加压，控制喷射管，省力又方便。

技术领域

本发明具体涉及一种自动喷洒农药的智能小车。

背景技术

农用喷雾器是农业生产中经常使用的一种工具，主要用于农作物的病虫害防治，农用喷雾器主要包括储液箱、压力装置和喷雾装置，通过压力装置将储液箱内的农药推送到喷雾装置处，用于喷洒作业。

目前，市场上广泛使用的是背负式农用喷雾器，都需要用手去给喷雾器增压，并且需要使用者背着加满药液的喷雾器的在田间行走，这样会非常的费力、费时，效率也低；更重要的时，在喷洒过程中，药液喷在使用者的周围，不可避免的洒在使用者身上，对健康造成不利影响。

因此，设计一种可以不需要使用者背负、不需要手动增加，可以遥控行走和自动喷洒农药的装置对减轻农民的劳动负担和健康损害非常有意义。

发明内容

为了解决现有技术中存在的喷雾器费力、费时、损害健康的缺陷，本发明提供了一种自动喷洒农药的智能小车。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种自动喷洒农药的智能小车，包括车板、移动机构、自动喷药装置和遥控器，所述移动机构安装在车板下方，包括电动机、皮带、第一传动轴、第二传动轴、伺服舵机、调速器、遥控接收器和位于车板前方的两个万向轮和位于车板后方的两个单向轮；

所述电动机的输出端连接调速器，两个单向轮之间的第一传动轴通过皮带连接调速器的输出端，两个万向轮之间的第二传动轴连接伺服舵机，控制所述调速器和所述伺服舵机的遥控接收器安装在车板的下表面上；

所述遥控器与所述遥控接收器通过安装在遥控器中的红外发射头和安装在遥控接收器中的红外接收头交互式连接；

安装在车板中部的自动喷药装置包括壳体、储液箱、出液瓶和喷射管，所述壳体和所述储液箱之间形成一个腔体，所述壳体顶部设有加水口，所述加水口与所述储液箱联通，所述加水口上设有盖体；

所述壳体的前壁中部设有出液瓶，所述出液瓶内设有压力检测器和水位检测器，所述出液瓶底部设有出液口，所述出液口通过橡胶软管与喷射管的一端联通，所述喷射管的另一端具有喷射头，喷射管与橡胶管相连接的一端还装有二通阀门；

所述车板上方、所述壳体前方还具有喷射支架，所述喷射管固定在喷射支架上，所述喷射支架上还具有控制喷射管方向的摇摆电机，所述摇摆电机的输出端与喷射管连接；

所述腔体前侧上部设有微型水泵，所述微型水泵上设有进水管和出水管，所述进水管的一端穿过所述储液箱前侧上部并且进入到所述储液箱底部，所述出水管的一端和所述出液瓶相连，所述腔体前侧下部设有微型增压器，所述微型增压器上设有进气管和出气管，所述出气管的一端和所述出液瓶相连，所述进气管的一端和所述壳体前侧下部相连；

所述压力检测器和水位检测器将监测信息传送至设置在腔体底部的中央控制器，中央控制器根据接受的信号控制所述微型水泵和微型增压器工作，所述中央控制器还控制摇摆电机；

所述车板下方安装有蓄电池，所述电动机、调速器、伺服舵机、遥控接收器、压力检测器、水位检测器、摇摆电机、微型水泵、微型增压器和中央控制器均由所述蓄电池供电。

更具体地，本发明所述的自动喷洒农药的智能小车中，所述车板与第一传动轴之间安装有减震器。