[发明专利]校准方法、装置、存储介质和处理器

权利要求书

1.一种校准方法，其特征在于，包括：

控制校准点在预定运动轨迹上运动；

在所述校准点运动的过程中采集目标对象的视线轨迹；

根据所述预定运动轨迹和所述视线轨迹对指定参数进行校准，其中，所述指定参数用于预测所述目标对象的注视点；

其中，在所述校准点运动的过程中采集目标对象的视线轨迹包括：

在所述校准点运动的过程中采集瞳孔中心位置和眼球上的光斑中心位置，其中，所述光斑是在校准的过程中，由近红外装置发出的红外光映射在所述目标对象的眼球上所产生的；

根据所述瞳孔中心位置和所述光斑中心位置确定所述目标对象的所述视线轨迹；

其中，根据所述瞳孔中心位置和所述光斑中心位置确定所述目标对象的视线轨迹包括：

将所述瞳孔中心位置和所述光斑中心位置通过视线计算公式得出所述目标对象的视线的多个注视点的位置；

计算多个所述注视点的位置的平均值和标准差；

选取距所述平均值小于三个所述标准差的多个所述注视点作为第一参考点；

根据所述第一参考点的位置确定所述视线轨迹；

其中，在所述预定运动轨迹为圆周轨迹的情况下，所述视线轨迹也为圆周轨迹，根据所述第一参考点确定所述视线轨迹包括：

根据所述第一参考点确定所述圆周轨迹的第一半径和第一圆心位置；

根据所述圆周轨迹的所述第一半径和所述第一圆心位置确定所述视线轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述校准点运动的过程中采集目标对象的瞳孔中心位置和眼球上的光斑中心位置包括：

在所述校准点运动的过程中，每隔预定时间采集所述目标对象的眼球图像，其中，所述眼球图像包括瞳孔和光斑；

提取所述眼球图像中所述瞳孔中心位置和所述光斑中心位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一参考点确定所述圆周轨迹的第一半径和第一圆心位置包括：

确定所述圆周轨迹公式，其中，所述圆周轨迹公式为(x_i′-x′₀)²+(y_i′-y′₀)²＝r′²，所述第一圆心位置为O′＝[x′₀,y′₀]，所述第一半径为r′，所述第一参考点满足所述圆周轨迹公式，所述第一参考点的坐标为(x_i′,y_i′)；

根据所述圆周轨迹公式确定第一矩阵和第二矩阵，其中，所述圆周轨迹公式可转化为所述第一矩阵为所述第二矩阵为

将所述第一矩阵和所述第二矩阵通过最小二乘法来确定所述圆周轨迹的所述第一半径和所述第一圆心位置，其中，

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述第一参考点确定所述圆周轨迹的第一半径和第一圆心位置之后，所述方法还包括：

计算多个所述第一参考点到所述圆周轨迹的距离、所述距离的距离平均值和距离标准差；

选取距所述距离平均值小于三个所述距离标准差的多个所述第一参考点作为第二参考点；

将所述第二参考点作为所述第一参考点确定所述圆周轨迹的第二半径和第二圆心位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述预定运动轨迹和所述视线轨迹对指定参数进行校准包括：

对所述指定参数进行调整；

依据调整后的所述指定参数确定所述视线轨迹，其中，调整后的所述指定参数确定的所述视线轨迹与所述预定运动轨迹匹配。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述指定参数进行调整包括以下至少之一：

对角膜的曲率半径R进行调整；

对眼球中心到角膜的曲率中心的距离K进行调整；

对房水和角膜的折射率n₁进行调整；

对视线方向的两个补偿角α和β进行调整。