[发明专利]一种管料折弯装置及折弯方法

权利要求书

1.一种管料折弯装置，其特征在于，其包括夹紧机构，旋转机构和填充机构，其中，所述夹紧机构与填充机构设于旋转机构上，所述夹紧机构包括固定夹紧组件和活动夹紧组件，所述活动夹紧组件随旋转机构的旋转而旋转，所述填充机构包括填充杆及与填充杆连接的填充杆驱动装置。

2.根据权利要求1所述的管料折弯装置，其特征在于，所述旋转机构包括转轴，转轴驱动组件和转盘，所述转轴设于转盘与转轴驱动组件之间；所述转轴驱动组件包括与转轴连接的减速箱，以及连接减速箱的转轴驱动电机。

3.根据权利要求2所述的管料折弯装置，其特征在于，所述转盘周边设有弧形凹槽。

4.根据权利要求1所述的管料折弯装置，其特征在于，所述固定夹紧组件包括第一固定架，于第一固定架上设有第一夹紧驱动装置，第一夹紧推拉板，第一夹紧推拉板导向槽和第一夹紧板；其中，所述第一夹紧驱动装置通过第一驱动装置固定轴设于第一固定架下端，第一夹紧驱动装置前端与第一夹紧推拉板相连接，第一夹紧推拉板导向槽设于第一固定架上端，所述第一夹紧推拉板位于该第一夹紧推拉板导向槽内，并在第一夹紧驱动装置带动下，在第一夹紧推拉板导向槽内移动；所述第一夹紧板设于第一夹紧推拉板前端。

5.根据权利要求1所述的管料折弯装置，其特征在于，所述活动夹紧组件包括第二固定架，于第二固定架上设有第二夹紧驱动装置，第二夹紧推拉板，第二夹紧推拉板导向槽和第二夹紧板；其中，所述第二夹紧驱动装置通过第二夹紧驱动装置固定轴设于第二固定架下端，第二驱动装置前端与第二夹紧推拉板相连接，第二夹紧推拉板导向槽设于第二固定架上端，所述第二夹紧推拉板位于该第二夹紧推拉板导向槽内，并在第二夹紧驱动装置带动下，在第二夹紧推拉板导向槽内移动；所述第二夹紧板设于第二夹紧推拉板前端。

6.根据权利要求1所述的管料折弯装置，其特征在于，所述填充机构还包括填充杆导向槽。

7.根据权利要求1所述的管料折弯装置，其特征在于，其还包括于其配合的下料机械手。

8.一种根据权利要求1~7之一所述管料折弯装置的折弯方法，其特征在于，其包括以下步骤：

（1）设置夹紧机构，该夹紧机构包括固定夹紧组件和活动夹紧组件，于固定夹紧组件和活动夹紧组件上分别设有第一夹紧板和第二夹紧板；

（2）设置旋转机构；

（3）设置填充机构，该填充机构包括填充杆及与填充杆连接的填充杆驱动装置，于填充杆前端设有填充杆导向槽；

（4）设置下料机械手；

（5）工作时，活动夹紧组件位于初始位置，与固定夹紧组件并列，加热后的管料，进入折弯装置后，第一夹紧板和第二夹紧板将管料夹紧，填充杆在填充杆驱动装置的带动下，经过填充杆导向槽伸入到管料内，旋转机构启动，驱动活动夹紧组件旋转，当旋转至预设折弯角度时，活动夹紧组件停止旋转，待管料冷却定型后，填充杆驱动装置工作，将填充杆抽回，第一夹紧板和第二夹紧板松开，下料机械手将管料取出，活动夹紧组件回到初始位置，完成管料折弯。