[发明专利]六足机器人在审
| 申请号： | 201711084771.3 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN107719510A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 郑林森;王爱华 | 申请（专利权）人： | 深圳雅尔卑斯动力有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京智桥联合知识产权代理事务所(普通合伙)11560 | 代理人： | 洪余节 |
| 地址： | 510260 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
1.一种六足机器人，包括主体和六个相同的腿部机构，每一腿部机构中的腿架被一第一马达和一安装有齿轮箱的第二马达所驱动，所述主体包括顶板和底板，其特征在于，用于驱动同一腿架的第一马达、第二马达和齿轮箱处于同一直线上且外部套有一筒体，所述筒体垂直连接在所述顶板和底板之间。
2.根据权利要求1所述的六足机器人，其特征在于，所述筒体为薄壁圆筒或者多边形筒体。
3.根据权利要求1所述的六足机器人，其特征在于，所述筒体的筒身上开设有散气孔。
4.根据权利要求3所述的六足机器人，其特征在于，所述散气孔为多个，并在所述筒体的筒身上适当排布。
5.根据权利要求1所述的六足机器人，其特征在于，所述筒体和所述底板之间连接有节点加强板。
6.根据权利要求1所述的六足机器人，其特征在于，所述顶板和底板之间形成有容置空间。
7.根据权利要求1所述的六足机器人，其特征在于，所述顶板为一环形板或六角多边形板。
8.根据权利要求1所述的六足机器人，其特征在于，所述底板呈星形框架结构。
9.根据权利要求8所述的六足机器人，其特征在于，所述底板包括中心部、环形部和六个臂部，所述中心部位于所述环形部的中心处，六个臂部连接在所述中心部和环形部之间并围绕中心部间隔60度设置；
每一筒体设置在一臂部与环形部的连接处。
10.根据权利要求1所述的六足机器人，其特征在于，所述第一马达、第二马达和齿轮箱与所述筒体的转动连接处均采用对称式压力旋转轴承。
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