[发明专利]索道缆车远程控制系统

权利要求书

1.一种索道缆车远程控制系统，其特征在于，所述系统包括：轿厢端和服务器端，其中：

所述轿厢端设有：数据采集模块、第一存储模块、第一控制模块、第一数据传输模块、第一数据接收模块、第一语音播报模块和线路导游模块；

所述服务器端设有：第二存储模块、数据分析模块、第二数据传输模块、第二数据接收模块、数据展示模块、第二语音播报模块、报警模块和第二控制模块；

所述轿厢端中：

所述第一数据接收模块与所述第一控制模块和所述第一存储模块连接，用于接收所述服务器端发送来的数据，并将其传输至所述第一控制模块和所述第一存储模块；

所述数据采集模块与所述第一控制模块和所述第一存储模块连接，用于采集轿厢状态数据，并将其传输至所述第一控制模块和所述第一存储模块，其中，所述轿厢状态数据包括轿厢运行状态数据和轿厢语音数据，所述轿厢运行状态数据包括轿厢的位置信息、轿厢号、轿厢经纬度、高度、速度和加速度；

所述第一控制模块与所述第一数据接收模块、所述数据采集模块和所述第一数据传输模块连接，用于根据接收到的所述服务器端数据和所述轿厢状态数据生成控制指令，并发送给所述第一数据传输模块；

所述第一数据传输模块与所述第一控制模块和所述第一存储模块连接，用于根据所述控制指令将需要传输的数据传输至所述服务器端；

所述第一语音播报模块与所述线路导游模块和所述第一存储模块连接，用于根据所述轿厢状态数据和所述线路导游模块中存储的景点数据，播报相应的景点信息和轿厢运行状态，播放从所述服务器端接收到的语音数据，其中，所述第一语音播报模块利用TCP/IP通信协议进行语音传输；

所述服务器端中：

所述第二数据接收模块与所述数据分析模块连接，用于接收所述轿厢端发送来的数据，并将其传输至所述数据分析模块；

所述数据分析模块与所述第二数据接收模块、所述第二语音播报模块、所述数据展示模块、所述报警模块、所述第二存储模块和所述第二控制模块连接，用于对于所述轿厢端发送来的数据进行分析与提取，将提取到的语音数据发送给所述第二语音播报模块，将提取到的所述轿厢状态数据发送给所述数据展示模块，并根据所述轿厢状态数据对于轿厢的状态进行判断，将生成的报警信息发送给所述报警模块，将上述数据存储至所述第二存储模块；

所述第二控制模块与所述数据分析模块连接，用于根据所述数据分析模块发送的信息对于轿厢的运行进行控制；

所述数据展示模块与所述数据分析模块和所述报警模块连接，用于根据接收到的所述轿厢状态数据以及报警信息对于轿厢的运行状态进行展示，其中，所述数据展示模块包括制表单元和动画单元；

所述第二语音播报模块与所述数据分析模块连接，用于对于所述数据分析模块提取出的语音数据进行播报，其中，所述第二语音播报模块利用TCP/IP通信协议进行语音传输；

所述第二数据传输模块与所述第二存储模块连接，用于将需要发送给所述轿厢端的数据发送给所述轿厢端；

所述报警模块与所述数据分析模块连接，用于根据接收到的所述报警信息启动报警；

所述数据分析模块包括：轿厢接近判断子模块、轿厢突停判断子模块和轿厢舒适度评价子模块，其中：

所述轿厢接近判断子模块与所述第二数据接收模块、所述第二语音播报模块、所述数据展示模块、所述报警模块、所述第二存储模块和所述第二控制模块连接，用于根据从所述第二数据接收模块接收到的所述轿厢运行状态数据判断轿厢之间是否存在接近隐患，并在判断出现接近隐患时产生报警信号发送给所述第二语音播报模块、所述数据展示模块、所述报警模块、所述第二存储模块和所述第二控制模块；

所述轿厢突停判断子模块与所述第二数据接收模块、所述第二语音播报模块、所述数据展示模块、所述报警模块、所述第二存储模块和所述第二控制模块连接，用于根据从所述第二数据接收模块接收到的所述轿厢运行状态数据判断轿厢是否存在突停情况，并在判断出现突停情况时产生报警信号发送给所述第二语音播报模块、所述数据展示模块、所述报警模块、所述第二存储模块和所述第二控制模块；

所述轿厢舒适度评价子模块与所述第二数据接收模块、所述第二语音播报模块、所述数据展示模块、所述报警模块、所述第二存储模块和所述第二控制模块连接，用于根据从所述第二数据接收模块接收到的所述轿厢运行状态数据评价轿厢的舒适度，并将得到的舒适度数据发送给所述第二语音播报模块、所述数据展示模块、所述报警模块、所述第二存储模块和所述第二控制模块；

所述轿厢接近判断子模块在判断轿厢之间是否存在接近隐患时，假设第n个轿厢的当前行驶速度为v_n，当前加速度为a_n，当满足|v_n-v_n-1|＞Thv₁且|a_n-a_n-1|＞Tha₁时，判断轿厢之间存在接近隐患，其中，Thv₁为第一预设速度阈值，Tha₁为第一预设加速度阈值；

所述轿厢突停判断子模块在判断轿厢是否存在突停情况时，假设第n个轿厢的当前行驶速度为v_n，当前加速度为a_n，系统预设速度为v₀，当满足|v_n-v₀|＞Thv₂且a_n＞Tha₂时，判断轿厢存在突停情况，其中，Thv₂为第二预设速度阈值，Tha₂为第二预设加速度阈值；

所述轿厢舒适度评价子模块在评价轿厢的舒适度时，将作为轿厢舒适度的评价指标来表征轿厢偏离轨道的幅度大小，其中，x，y，z为某一轿厢任意时刻的三轴加速度参数，便于为乘客提供舒适的索道运行状态。