[发明专利]一种适用于多规格的竖板与多圆管组拼焊专用夹具

说明书

技术领域

本发明涉及工装夹具领域，具体为一种适用于多规格的竖板与多圆管组拼焊专用夹具。

背景技术

目前，公知的竖板与多圆管的组拼焊接方式是由至少两名工作人先完成将竖板与多圆管组拼到位之后进行人工点焊，人工点焊完成后需要等待其他组件都安装完成后再对竖板与多圆管组件进行满焊作业。这种方式的组拼焊接存在明显缺陷：1、拼焊多采用人工组拼，耗费人力且工序复杂；2、焊接多采用人工焊接，耗费人力，效率低；3、需要借助辅助工序来使组焊后的工件满足使用要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于多规格的竖板与多圆管组拼焊专用夹具，可以有效解决背景技术中的问题。

实现上述目的的技术方案是：一种适用于多规格的竖板与多圆管组拼焊专用夹具，用于多根设置耳板的第一圆管、一根未设置耳板的第二圆管与多块竖板的夹装定位；其特征在于：所述专用夹具包括支撑平台，支撑平台上平行间隔设置有多组托管组件，托管组件用于支撑第一圆管、包括并排设置的多个V形圆管托架，托管组件的两端设置有相对布置的圆管端部定位机构；

所述支撑平台上设置间隔设置有多列竖板定位组件，每列竖板定位组件包括间隔设置的多个竖板夹装机构，竖板夹装在竖板定位组件上，竖板的下端面设置有分别贴合在第一圆管表面的圆弧面；

所述竖板之间设置有同轴线布置的圆孔，第二圆管穿置在竖板的圆孔内，第二圆管一端的支撑平台上设置有用于第二圆管的一端定位的端部限位座、另一端的支撑平台上设置有用于第二圆管另一端定位的端部限位气缸。

本发明的有益效果：

本发明可以将多规格的竖板与多圆管组拼夹装为整体，便于焊接机器人自动化焊接，有效提高了产品质量以及工作效率，降低了生产成本，便于实现规模化的生产。

本发明实现了竖板以及圆管宽度方向、长度方向、高度方向上的精准定位，保证了产品的加工质量，不需要再通过后续工艺处理。

进一步地，圆管端部定位机构包括支架，支架上安装有第一耐磨板，所述第一圆管的两端分别抵靠在相对设置的圆管端部定位机构的第一耐磨板上。

进一步地，所述圆管端部定位机构的支架上分别安装有销钉夹紧缸，销钉夹紧缸的输出端用于锁定在第一圆管位于端部的耳板的耳孔内，实现第一圆管的周向定位。

进一步地，所述竖板夹装机构包括安装在支撑平台上的第一底座，第一底座上安装有L形夹具，L形夹具的水平段上安装有夹紧气缸，所述竖板夹装在L形夹具的垂直段与夹紧气缸的输出端之间、并支撑在L形夹具的水平段上，该竖板夹装机构可以有效保证竖板的可靠夹装。

进一步地，所述V形圆管托架通过第二底座安装在支撑平台上，V形圆管托架上设置有用于支撑圆管的V型槽，V形槽与第一圆管的接触面上分别设置有第二耐磨板，有效提高了V形圆管托架的使用寿命。

进一步地，第一圆管的其中一侧分别设置有间隔布置的侧面靠山，避免定位完成的圆管发生转动。

附图说明

图1为本发明的第一结构示意图；

图2为本发明的第二结构示意图；

图3为竖板夹装机构的结构示意图；

图4为本发明的工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一个最佳实施例作进一步说明，以助于理解本发明的内容。

如图1-4所示，一种适用于多规格的竖板与多圆管组拼焊专用夹具，用于三根设置耳板3的第一圆管1、一根未设置耳板的第二圆管30与九块竖板2的夹装定位，第一圆管1从前向后呈阶梯布置，第一圆管1上的耳板3设置有耳孔4。

专用夹具包括支撑平台5，支撑平台5上平行间隔设置有三组托管组件6，托管组件6用于支撑圆管1、并且支撑在托管组件6上的第一圆管1的耳板3朝下布置；托管组件6包括并排设置的多个V形圆管托架7，V形圆管托架7通过第二底座9安装在支撑平台5上，V形圆管托架7上设置有用于支撑第一圆管1的V型槽10，V形槽10与圆管1的接触面上分别设置有第二耐磨板11；托管组件6的两端设置有相对布置的圆管端部定位机构8，圆管端部定位机构8包括支架12，支架12上安装有第一耐磨板13，第一圆管1的两端分别抵靠在相对设置的圆管端部定位机构8的第一耐磨板13上，支架12上还分别安装有销钉夹紧缸16，销钉夹紧缸16的输出端用于锁定在第一圆管1的端部耳板3的耳孔4内。