[发明专利]用于运行装备有电动机的船的系统

权利要求书

1.用于运行装备有电驱动装置的船的系统，所述系统包括具有部件接口的部件控制器，所述部件接口设置用于连接电驱动装置的系统部件，所述系统还包括通信接口，所述通信接口设立用于将所述部件控制器连接到驱动控制装置的系统总线上，所述部件控制器具有抽象模块，该抽象模块设立用于将所述电驱动装置的连接在所述部件接口上的特定系统部件在所述通信接口上描述为一般性的系统部件，其中所述一般性的系统部件具有用于运行所述系统必需的、呈一般形式的控制参数和状态参数以及数据通信和/或控制指令，而不必考虑所连接的系统部件的特定技术参数。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，通过唯一一个部件接口能够交替地连接至少两个不同的系统部件，并且所述部件控制器能够根据所连接的系统部件被配置成使得相应连接的所述特定系统部件被描述为一般性的系统部件。

3.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述部件控制器的所述部件接口具有信号输出端和传感器输入端和用于与所述系统部件的总线通信的总线接口，所述总线是CAN总线、串口总线、UART、LIN、RS485或RS232。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，设置连接单元控制器，该连接单元控制器设立用于通过所述系统总线与所述部件控制器通信并且通过所述部件控制器接收行驶指令。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述连接单元控制器与用于通过操作者预给定行驶挡级的输入装置通信，并且所述连接单元控制器相应于预给定的所述行驶挡级通过所述系统总线操控一个或多个部件控制器，以便实现预给定的所述行驶挡级。

6.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，所述连接单元控制器设立用于将至少两个部件控制器联合成一个有组织的连接单元并且控制所述电驱动装置的基本的行驶功能。

7.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，至少两个部件控制器和一个连接单元控制器被共同接收在形成连接单元的一个壳体中。

8.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，设置系统控制器，该系统控制器通过所述系统总线与至少一个部件控制器和一个连接单元控制器通信，其中，所述系统控制器设立用于接收并且处理所述部件控制器和所述连接单元控制器的状态数据。

9.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，至少两个连接单元分别设置有至少一个部件控制器、一个连接单元控制器和一个系统控制器，并且所述连接单元的所述系统控制器设立用于相互通信，其中，一个系统控制器作为主系统控制器起作用并且所有其他的系统控制器作为从系统控制器运行。

10.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述部件控制器设立用于识别连接到所述部件接口上的所述系统部件并且实施相应于对应的特定系统部件的初始化。

11.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，电池、电动机、充电器、直流/直流转换器、直流/交流转换器、发电机、辅助设施作为系统部件连接到所述部件控制器上。