[发明专利]喷洒控制方法及装置、移动装置及其喷洒控制方法

权利要求书

1.一种喷洒控制装置，其特征在于，包括储存容器、喷洒支路、连通储存容器和喷洒支路的驱动泵，以及控制单元，其中：

两个或两个以上的所述驱动泵被合路后，分路连通至一个或多个所述的喷洒支路；

所述控制单元，其依据流量控制信息控制所述驱动泵中的一个或多个的工作状态以控制流经所述的喷洒支路的流体的流量。

2.根据权利要求1所述的喷洒控制装置，其特征在于，所述喷洒支路末端设有喷洒结构，所述两个或两个以上的所述驱动泵被合路后，连通至一个所述喷洒结构，所述喷洒结构的开启与停止受所述控制单元控制。

3.根据权利要求2所述的喷洒控制装置，其特征在于，包括多组所述喷洒支路、所述驱动泵和所述喷洒结构。

4.根据权利要求1所述的喷洒控制装置，其特征在于，所述喷洒支路末端设有喷洒结构，所述两个或两个以上的所述驱动泵被合路后，连通至多个所述喷洒结构，所述喷洒结构的开启与停止受所述控制单元控制。

5.根据权利要求4所述的喷洒控制装置，其特征在于，所述喷洒支路中装设有用于控制流体流通的阀门，所述阀门的开启与停止受所述控制单元控制。

6.根据权利要求5所述的喷洒控制装置，其特征在于，包括多组所述喷洒支路、驱动泵、所述喷洒结构和所述阀门。

7.根据权利要求6所述的喷洒控制装置，其特征在于，所述喷洒控制装置包括第一运行状态和第二运行状态，所述第一运行状态与部分所述喷洒结构相对应，所述第二运行状态与余下部分所述喷洒结构相对应，以使所述喷洒控制装置在同一运行状态下，所述控制单元能控制不同组的部分所述喷洒结构联动开启，且余下部分所述喷洒结构联动关闭。

8.根据权利要求7所述的喷洒控制装置，其特征在于，所述阀门为电动阀，且在所述喷洒控制装置运行前为开启状态，部分所述阀门与所述第一运行状态和部分所述喷洒结构相对应，余下部分所述阀门与所述第二运行状态和余下部分所述喷洒结构相对应，以使所述控制单元能根据所述喷洒控制装置的运行状态，关闭与运行状态和喷洒结构不对应的所述喷洒支路中的所述阀门。

9.根据权利要求8所述的喷洒控制装置，其特征在于，所述驱动泵通过第一支管合路后与所述喷洒支管连通，所述喷洒支路中包括主管道、第二支管，所述驱动泵通过第一支管与所述主管道连通，所述喷洒结构通过第二支管与所述主管道连通，所述阀门设在所述第二支管中。

10.根据权利要求9所述的喷洒控制装置，其特征在于，所述主管道、所述第一支管、所述第二支管的材质为金属或者弹性材料。

11.根据权利要求10所述的喷洒控制装置，其特征在于，所述驱动泵为蠕动泵，所述喷洒结构为离心喷头，所述阀门为电动阀。

12.一种移动装置，其特征在于，包括权利要求1至11任意一项所述的喷洒控制装置。

13.根据权利要求12所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置包括前端和后端，部分所述喷洒结构设在所述后端的底部且与所述第一运行状态相对应，余下部分所述喷洒结构设置在所述前端的底部且与所述第二运行状态相对应。

14.一种喷洒控制方法，其特征在于，包括权利要求1至11任意一项所述的喷洒控制装置，所述喷洒控制方法包括如下步骤：

获取流量信息，提取所述流量信息中的喷洒流量值；

依据所述喷洒流量值，判断所述喷洒流量值是否在预设喷洒流量阈值内；

当所述喷洒流量值不在所述预设喷洒流量阈值内时，增加同一组中驱动泵开启的数量，以使所述喷洒结构的所述喷洒流量值位于所述预设喷洒流量阈值内。