[发明专利]一种基于三角置心算法的定位方法及装置

权利要求书

1.一种基于三角置心算法的定位方法，其特征在于，包括：计算定位器与三个基站之间的距离，获取基站坐标信息，计算三个基站之间的距离，计算定位器的关于三个基站的方向值，验证定位器关于三个基站的方向值，得到最终定位信息。

2.根据权利要求1所述的基于三角置心算法的定位方法，其特征在于：其中，计算定位器的关于三个基站的方向值的方法包括以下之一：

(1)当定位器位于三个基站所围成的三角形内：

计算两个基站之间连线相对于经度轴的夹角；计算定位器与基站之间连线相对于纬度轴的夹角；通过定位器与基站之间连线相对于纬度轴的夹角计算定位器与基站之间连线相对于纬度轴的夹角；计算定位器相对于基站的经度方位值；计算定位器相对于基站的纬度方位值得出定位器坐标；

(2)当定位器位于三个基站所围成的三角形外，且三个基站所围成的三角形为锐角三角形：计算第三基站和第二基站之间连线相对于纬度轴的夹角角度；计算定位器、第二基站和第三基站所形成的夹角角度，计算定位器和第二基站之间连线相对于经度轴的夹角角度，根据夹角角度与基站的位置信息计算定位器的坐标；

(3)当定位器位于三个基站所围成的三角形外，且三个基站所围成的三角形为钝角三角形：计算第三基站、第一基站和定位器所形成的夹角角度，计算第三基站和第一基站之间连线相对于纬度轴的夹角角度，根据夹角角度与基站的位置信息计算定位器的坐标。

3.根据权利要求1所述的基于三角置心算法的定位方法，其特征在于，采用如下公式计算定位器与基站之间的距离：

s＝10^{((ABS(RSSI)-W)/(10×n))}………………………(1)

其中，s为定位器与基站之间的距离，ABS(RSSI)为接收信号强度的绝对值，W为定位器向基站发出信号每米所消耗的功率的绝对值，n为途中损耗系数。

4.根据权利要求3所述的基于三角置心算法的定位方法，其特征在于，其中W的赋值范围为45-49分贝毫瓦；n的赋值范围为3.25-4.5。

5.根据权利要求1所述的基于三角置心算法的定位方法，其特征在于，通过以下公式计算三个基站之间的距离：

D=2×R×sin-1(sinlat1-lat22×sinlat1-lat22+cos(sinlat1-lat22)×cos(lat2)×sin(long1-long2)×π1802×sin(long1-long2)×π18022)...(2)]]>

其中，D为两个基站之间的距离，R为地球半径，lat1为第一基站的经度值，lat2为第二基站的经度值，long1为第一基站的纬度值，long2为第二基站的纬度值。