[发明专利]一种畜禽和黑水虻综合养殖系统及控制方法

权利要求书

1.一种畜禽和黑水虻综合养殖系统，包括收集畜禽养殖室（33）产生的畜禽粪便的收集槽（34），与所述收集槽（34）连接的输送泵（35），通过管道与所述输送泵（35）出口连接的压滤机（37），通过管道与所述压滤机（37）的滤液出口连接的澄清槽（36），与所述压滤机（37）的滤渣出口连接将滤渣输送到储料塔（4）的输送设备，黑水虻养殖室（9），设置于所述黑水虻养殖室（9）内的若干个养虫槽（10），位于所述养虫槽（10）两侧的第一轨道（7），位于所述养虫槽（10）的一端外侧的第二轨道（8），运行在所述第二轨道（8）上的摆渡车（1），可叠放在所述摆渡车（1）上、并能转移至养虫槽（10）两侧的第一轨道（7）上运行的投料车（2），可叠放在所述摆渡车（1）上、并能转移至养虫槽（10）两侧的第一轨道（7）上运行的收料车（3），位于所述第二轨道（8）一端外侧的黑水虻及虫砂分拣储存装置（5），设置于所述摆渡车（1）上的第一PLC（11），与所述第一PLC（11）电信号连接的摆渡车位置检测传感器（12）、摆渡车行走控制器（14），设置于所述投料车（2）上的第二PLC（15），与所述第二PLC（15）电信号连接的投料车载料量检测传感器（16）、投料车位置检测传感器（17）、投料车行走控制器（19）、投料控制器（13），设置于所述收料车（3）上的第三PLC（20），与所述第三PLC（20）电信号连接的收料车载料量检测传感器（21）、收料车位置检测传感器（22）、收料车行走控制器（24）、收料控制器（18）、卸料控制器（23），与所述第一PLC（11）、第二PLC（15）、和第三PLC（20）通信连接的工控机（30），与所述储料塔（4）的出料口连接、并与所述工控机（30）通信连接、控制储料塔（4）出料的控制阀（31），与所述工控机通信连接，控制黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）启停的第一控制开关（32）；所述储料塔（4）位于所述第二轨道（8）的另一端；其特征在于，所述摆渡车（1）包括车架（101），与所述车架（101）连接的摆渡车驱动机构（106），与所述车架（101）顶部连接的，用于与养虫槽（10）两侧的第一轨道（7）对接的第三轨道（107），设置于第三轨道（107）远离第一轨道（7）端，与所述车架（101）或第三轨道（107）连接的止位块（108），设置于第三轨道（107）近第一轨道（7）端，与所述车架（101）连接的升降限位机构（109）；所述升降限位机构（109）包括与所述车架（101）滑动连接的升降限位块，两端分别与所述升降限位块和车架（101）连接，使所述升降限位块上升的压缩弹簧，与所述车架（101）连接、在通电情况下使所述升降限位块下降的电磁铁；所述摆渡车行走控制器（14）与摆渡车驱动机构（106）控制连接；所述畜禽和黑水虻综合养殖系统还包括与第一PLC（11）电信号连接、控制所述电磁铁通断电的第二控制开关，与第一PLC（11）电信号连接、检测所述投料车（2）或收料车（3）接近止位块（108）的第一接近开关。

2.根据权利要求1所述的畜禽和黑水虻综合养殖系统，其特征在于，还包括进气口与所述养殖室（9）连通的引风机；与所述引风机的出气口连通的除臭塔（6）；养殖室（9）的温度调节系统；与所述工控机（30）通信连接的第四PLC（25）；设置于所述养殖室（9）内与所述第四PLC（25）电信号连接的温度检测传感器和第一氨气检测传感器；与所述第四PLC（25）电信号连接的引风机启停和调速机构（26）；与所述第四PLC电信号连接的养殖室抽风量控制阀（27）；与所述第四PLC电信号连接的温度调节系统的调温控制机构（29）。

3.根据权利要求1所述的畜禽和黑水虻综合养殖系统，其特征在于，还包括分别设置在所述第二轨道（8）两端的第三止位块和第四止位块；所述摆渡车（1）接近第三止位块或第四止位块时，第一接近开关发送电信号。

4.根据权利要求1所述的畜禽和黑水虻综合养殖系统，其特征在于，还包括分别设置在所述第一轨道（7）的远离第二轨道（8）端的第二止位块。