[发明专利]一种畜禽和黑水虻综合养殖系统及控制方法

说明书

一种畜禽和黑水虻综合养殖系统及控制方法，包括收集畜禽养殖室产生的畜禽粪便系统；黑水虻养殖室（9）；第一PLC（11）、摆渡车位置传感器（12）、行走控制器（14）；第二PLC（15）、载料量传感器（16）、位置传感器（17）、行走控制器（19）、投料控制器（13）；设置于收料车（3）上的第三PLC（20）、载料量传感器（21）、位置传感器（22）、行走控制器（24）、收料控制器（18）、卸料控制器（23）；与第一PLC、第二PLC、和第三PLC通信连接的工控机（30）；与工控机通信连接，控制储料塔出料的控制阀（31）；与工控机通信连接，控制黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）启停的第一控制开关（32）。该系统控制黑水虻养殖过程的自动取料、投料和收料。

技术领域

本发明涉及养殖业生产技术领域，尤其是涉及一种畜禽和黑水虻综合养殖系统及控制方法。

背景技术

随着社会经济的发展和农村产业结构调整优化，以生猪、家禽、牛等为主的养殖业快速发展，规模化、集约化养殖规模不断扩大，逐步取代了传统式的分散型养殖，已成为畜牧业发展的必然趋势。近年来，我国畜禽业发展迅猛，养殖业已成为农业增效、农民增收的重要途径。但随着畜禽业的发展，大量养殖粪便给环境造成了污染，养殖粪便和污水对环境的污染和对其自身可持续发展带来的影响，已成为当前制约畜禽业健康发展的主要因素，也对畜禽产品的安全构成威胁。治理污染，保护和改善生态环境，促进畜禽养殖业可持续发展，已成为新世纪农业环保的当务之急。现有畜禽养殖业在养殖粪便处理方面的自动化程度低，综合利用效率较低。

黑水虻是双翅目水虻科扁角水虻属昆虫，分布于热带和温带地区，摄食行为只发生在幼虫阶段。幼虫营腐性，取食范围非常广泛，能以腐烂的植物、餐厨垃圾、动物尸体粪便为生，是自然界食物链的重要环节。目前养殖场的畜禽粪便最常用的处理方法是堆肥处理，需要的时间比较长，且资源化利用效率较低。现在很多国家利用黑水虻幼虫作为一种经济环保生物处理媒介来处理牲畜粪便，从而改良牲畜粪便的理化性质，杀灭其中的致病菌和寄生虫，将牲畜粪便直接转化成有机肥料。黑水虻将畜禽粪便中的有机物质转化成自身营养物质，可以直接用来养鸡、鸭、蛙等，也可以干燥后作为鸡、猪等的饲料蛋白来源，从而形成生态循环农业，实现经济、环境与社会效益的共赢。

中国专利公开号CN203633351U公开了一种黑水虻的自动控制养殖设备，该自动控制养殖设备包括孵化室、成虫室和转化室，自动控制养殖设备还包括：检测系统，收集孵化室、成虫室和转化室的温度、湿度和/或光度数据；效用系统，调节孵化室、成虫室和转化室的温度、湿度和/或光度；终端控制系统，接受检测系统收集的数据并向效用系统下达指令；数据传输系统，将检测系统收集的数据传输至终端控制系统并将终端控制系统的下达的指令传输至效用系统。

中国专利公开号CN206390062U公开了一种餐厨垃圾饲养黑水虻温湿度调控系统,包括养殖器，养殖器设有进气口和出气口，进气口连接有进气管道，进气管道上沿进气方向依次设有冷干机、加热引风机和加湿器，养殖器内设有多个温湿度传感器，温湿度传感器的信号输出端与处理器的信号输入端连接，处理器的信号输出端分别与冷干机、加热引风机中加热控制器、加湿器的信号输入端连接。

现有技术中畜禽业在资源综合利用，污染治理，保护和改善生态环境等方面，仍有不足。黑水虻养殖技术仍停留在作坊式生产阶段，存在机械化程度低，幼虫和粪便分离困难，投料和收料过程中投入人工太多，黑水虻养殖受外界环境温度影响较大，人工作业环境恶劣等弊端。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明解决的技术问题在于：提供一种机械化程度高，运行成本低，具有较高产出效率，适合集约化、规模化养殖的畜禽和黑水虻综合养殖系统及控制方法。