[发明专利]机器人头部结构以及人形机器人

权利要求书

1.一种机器人头部结构，用于与机器人躯体结构配合使用以构成一人形机器人，其特征在于，包括与所述机器人躯体结构上部连接的壳体组件以及固定于所述壳体组件内并用于接收光线以获取影像的摄像头模组，所述壳体组件包括前壳结构件以及与所述前壳结构件连接的面壳结构件，所述前壳结构件和所述面壳结构件共同形成用于存放所述摄像头模组的容置腔，所述摄像头模组包括摄像电控板以及固定于所述摄像电控板并朝向所述前壳结构件的镜头，所述前壳结构件包括由透明材质制成以供光线透过至所述镜头的第一透明部。

2.如权利要求1所述的机器人头部结构，其特征在于，所述前壳结构件包括连接于所述第一透明部四周并朝所述容置腔凸设且与所述镜头套接配合的安装环；所述机器人头部结构包括与所述镜头套接配合并用于密封所述镜头和所述安装环的密封环。

3.如权利要求1或2所述的机器人头部结构，其特征在于，所述面壳结构件包括相互盖合并分别上下设置的上壳体和下壳体，所述上壳体开设有朝向所述下壳体设置的上卡槽，所述下壳体开设有朝向所述上壳体设置的下卡槽；

所述前壳结构件包括前壳本体、连接于所述前壳本体上侧并插接于所述上卡槽的上卡件以及连接于所述前壳本体下侧并插接于所述下卡槽的下卡件，所述第一透明部设于所述前壳本体。

4.如权利要求3所述的机器人头部结构，其特征在于，所述机器人头部结构包括状态指示灯组件，所述状态指示灯组件包括指示状态电控板以及固定于所述指示状态电控板并布置于镜头侧边的状态指示灯。

5.如权利要求3所述的机器人头部结构，其特征在于，所述上壳体和所述下壳体之间形成有朝左开设并与所述容置腔连通的左侧安置孔以及朝右开设并与所述容置腔连通的右侧安置孔；

所述机器人头部结构还包括安置于所述左侧安置孔且出音面朝左设置的左侧扬声器以及安置于所述右侧安置孔且出音面朝右设置的右侧扬声器。

6.如权利要求3所述的机器人头部结构，其特征在于，所述上壳体或所述下壳体开设有连通至所述容置腔的按键安置孔；

所述机器人头部结构包括设有用于控制所述人形机器人停止动作的急停按键。

7.如权利要求6所述的机器人头部结构，其特征在于，所述上壳体于其上部开设有所述按键安置孔。

8.如权利要求3所述的机器人头部结构，其特征在于，所述下壳体于其下部开设与所述容置腔连通的过线孔。

9.如权利要求4所述的机器人头部结构，其特征在于，所述前壳结构件包括两个第二透光部，两所述第二透光部位于同一水平位，所述第一透明部位于两所述第二透光部之间；

所述状态指示灯设有两个，两所述状态指示灯分别与一所述第二透光部对应设置。

10.一种人形机器人，其特征在于，包括机器人躯体结构以及连接于所述机器人躯体结构上部的机器人头部结构，所述机器人头部结构为如权利要求1至9中任一项所述的机器人头部结构。