[发明专利]一种智能GNSS轨迹跟踪仪及记录方法

权利要求书

1.一种智能GNSS轨迹记录方法，其特征在于，该方法包括以下的步骤：

1)设置记录间隔：Flash上有存储参数的区间，通过UART控制更改间隔时间；

2)设置智能控制：通过UART控制设置开始时间和结束时间，当记录存满记录规定区域，数据能进行先后覆盖操作，使之保留最新数据；

3)智能运行：根据卫星搜星强度，周期性控制GNSS芯片是运行还是休眠，当搜星处于良好状态，系统在规定时间内连续运行，当卫星处于弱信号状态，系统自动进入休眠状态，待休眠完成后系统再进行搜星判断，使得进入智能循坏模式；跟踪仪的GNSS芯片通过读取flash上存储的间隔时间，按照该采样时间间隔频率通过内置定位芯片与外接GNSS天线获取GNSS数据，并将GNSS数据存储在固定flash上；

所述的开始时间是通过GNSS芯片设置开启的UTC或者北京时间，当系统休眠至开始时间后，系统自动运行，根据时间间隔开始记录当前位置数据；

所述的结束时间是通过GNSS芯片设置结束UTC或者北京时间，当系统运行结束时间之前，系统自动进入休眠，同时也停止记录当前位置数据或者通过断电直接进行停止记录；

所述的时间间隔是指在跟踪仪在运行中记录的间隔。

2.根据权利要求1所述的一种智能GNSS轨迹记录方法，其特征在于，该方法还包括数据导出步骤，数据导出通过“打开串口”，在“读取轨迹转KML”模式下，点击“读取轨迹”将记录数据导出到电脑端，并转换成KML格式。

3.根据权利要求2所述的一种智能GNSS轨迹记录方法，其特征在于，该方法还包括数据显示步骤，数据显示通过GoogleEarth软件，打开KML数据，显示跟踪设备的点和线的相关信息。

4.根据权利要求3所述的一种智能GNSS轨迹记录方法，其特征在于，通过USB或者UART、高端软件传输到电脑，直观体现轨迹在googleEarth上。

5.一种采用权利要求1～4任意一项权利要求所述的方法的GNSS轨迹监管的跟踪仪，其特征在于，该跟踪仪包括PCB板、外壳、GNSS芯片、滤波器、晶振、天线和辅助器件组成；PCB板内集成所述的GNSS芯片、滤波器和晶振；机体外部设所述的外壳、功能按键和USB或者UART通讯；GNSS芯片、天线、滤波器和晶振两两相互电连接，GNSS芯片和USB或者UART电连接，电源和GNSS芯片相连接；所述的GNSS芯片包括ARM处理器，ARM处理器智能控制操作，从而实现用户在使用中根据设置参数进行运作，设置参数包括开启时间、智能控制、结束时间和记录间隔操作。

6.根据权利要求5所述的一种GNSS轨迹监管的跟踪仪，其特征在于，所述的GNSS芯片采用MTK公司的MT333X套片的软件和硬件平台，ARM处理器采用ARM7内核系统，集成了包括处理器、控制器、存储器、射频、电源管理一体的SOC芯片。