[发明专利]一种智能GNSS轨迹跟踪仪及记录方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能GNSS轨迹跟踪仪，尤其涉及主要应用在宠物跟踪管理、设备跟踪管理、户外运动等的GNSS轨迹跟踪设备。

背景技术

目前市场上应用比较成熟的技术是将GPS模块或者芯片和SD卡模块通过ARM微处理器等一些外围设备集成在一起，组成一个跟踪仪进行记录的方法。由于一方面模块数量多，导致功耗过高(需要更大容量电池)，另一方面由于持续工作，导致记录不必要的轨迹和消耗电量。很大程度上不能满足专业用户的严格要求，应用领域也受到了限制。

发明内容

本专利主要针对上述使用GNSS(GPS)轨迹记录，对功耗和数据冗余方面无法智能管理监控的技术缺陷，本发明的第一个目的是提供一种智能GNSS轨迹记录方法，本发明的第二个目的是提供采用上述的方法的智能GNSS轨迹跟踪仪。

为了实现上述的第一个目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种智能GNSS轨迹记录方法，该方法包括以下的步骤：

1)设置记录间隔：Flash上有存储参数的区间，通过UART控制更改间隔时间；

2)设置智能控制：通过UART控制设置开始时间和结束时间，当记录存满记录规定区域，数据能进行先后覆盖操作，使之保留最新数据；

3)智能运行：根据卫星搜星强度，周期性控制GNSS芯片是运行还是休眠，当搜星处于良好状态，系统在规定时间内连续运行，当卫星处于弱信号状态，系统自动进入休眠状态，待休眠完成后系统再进行搜星判断，使得进入智能循坏模式；跟踪仪的GNSS芯片通过读取flash上存储的间隔时间，按照该采样时间间隔频率通过内置定位芯片与外接GNSS天线获取GNSS数据，并将GNSS数据存储在固定flash上；

所述的开始时间是通过GNSS芯片设置开启的UTC或者北京时间，当系统休眠至开始时间后，系统自动运行，根据时间间隔开始记录当前位置数据；

所述的结束时间是通过GNSS芯片设置结束UTC或者北京时间，当系统运行结束时间之前，系统自动进入休眠，同时也停止记录当前位置数据或者通过断电直接进行停止记录；

所述的时间间隔是指在跟踪仪在运行中记录的间隔。如果开始时间设置00:00:00和结束时间设置24:00:00，则默认不起用，即上电开始记录，断电结束记录等特征。

作为进一步改进，该方法还包括数据导出步骤，数据导出通过“打开串口”，在“读取轨迹转KML”模式下，点击“读取轨迹”将记录数据导出到电脑端，并转换成KML格式。

作为进一步改进，该方法还包括数据显示步骤，数据显示通过GoogleEarth软件，打开KML数据，显示跟踪设备的点和线的相关信息。

作为进一步改进，通过USB或者UART、高端软件传输到电脑，直观体现轨迹在googleEarth上。

为了实现上述的第二个目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种采用所述的方法的GNSS轨迹监管的跟踪仪，该跟踪仪包括PCB板、外壳、GNSS芯片、滤波器、晶振、天线和辅助器件组成；PCB板内集成所述的GNSS芯片、滤波器和晶振；机体外部设所述的外壳、功能按键和USB或者UART通讯；GNSS芯片、天线、滤波器和晶振两两相互电连接，GNSS芯片和USB或者UART电连接，电源和GNSS芯片相连接；所述的GNSS芯片包括ARM处理器，ARM处理器智能控制操作，从而实现用户在使用中根据设置参数进行运作，设置参数包括开启时间、智能控制、结束时间和记录间隔操作。

作为优选，所述的GNSS芯片采用MTK公司的MT333X套片的软件和硬件平台，ARM处理器采用ARM7内核系统，集成了包括处理器、控制器、存储器、射频、电源管理一体的SOC芯片。

本发明的跟踪仪使用单芯片集成控制器/GNSS芯片/电源管理/Flash存储为一体.通过智能控制和智能运行，具有体积小，功耗低满足特殊客户的使用的特点。同时数据具有循坏记录等功能，解决数据满了就停止等特点。在记录数据上具有基本的定位、定速、定时和定高等功能。

本发明由于采用了上述的技术方案，本GPS轨迹监管的跟踪仪具有以下的特点：

1、该GNSS(GPS)跟踪仪有GPS轨迹记录方面的功能，也是一般设备基本的功能，其次独立自动控制控制和智能运行是其他设备不具备的。