[发明专利]一种自动扶梯扶手运行速度的检测方法

权利要求书

1.一种自动扶梯扶手运行速度的检测方法，其特征是，包括以下步骤：

（1）在自动扶梯的扶手上粘贴二维码标志，二维码标志沿长度方向等间距地粘贴在扶手的上表面上；

（2）从上到下依次为二维码标志编号；

（3）在自动扶梯的行径路线上布置视频采集单元，视频采集单元正对着扶手的上表面拍摄，且拍摄范围不超过二维码高度的2倍见方；

（4）视频采集单元采集每一帧经过其拍摄范围内的图像；

（5）视频采集单元将采集的图像送入视频分析单元进行分析；

（6）视频分析单元判断能否从采集的图像中识别出二维码，如果能，则记录下二维码所对应的时间；

（7）视频分析单元对二维码信息进行分析并输出电梯扶手的运行速度。

2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯扶手运行速度的检测方法，其特征是，二维码标志采用QR二维码，其结构包括外部空白区、功能图形和编码区格式，功能图形包括位置探测图形、位置探测图形分隔符、定位图形和校正图形，编码区格式包括格式信息、版本信息以及数据和纠错码字，其中位置探测图形位于空白区以内的三个角上，位置探测图形与编码区格式之间设置空白的位置探测图形分隔符，编码区格式在靠近位置探测图形的边缘处布置格式信息，编码区格式在与其中两个位置探测图形靠近的另一侧边缘布置版本信息，定位图形在三个位置探测图形的两两之间形成连线，校正图形的布置位置与三个位置探测图形形成九宫格形式，编码区格式的背景上布置数据和纠错码字。

3.根据权利要求1所述的一种自动扶梯扶手运行速度的检测方法，其特征是，视频分析单元的执行过程包括：

（A1）视频分析单元接收视频采集单元的图像；

（A2）视频分析单元识别图像中的二维码；

（A3）视频分析单元记录译码时刻；

（A4）视频分析单元将识别出的二维码信息更新到二维码信息队列中；

（A5）视频分析单元分析二维码信息队列并计算扶手的运行速度。

4.根据权利要求3所述的一种自动扶梯扶手运行速度的检测方法，其特征是，视频分析单元识别二维码的过程包括：

（A2.1）将当前图像二值化，获得二值图；

（A2.2）横向扫描图像，确定位置探测图形的横向位置；

（A2.3）纵向扫描图像，确定位置探测图形的纵向位置；

（A2.4）综合横向与纵向扫描获得的寻像图像，采用加权聚类的方法获得位置探测图形的精确位置；

（A2.5）位置探测图形的外围边框占一个模块，由此得到一个模块所占有的像素数，即单模块像素数K；

（A2.6）将左右两侧相邻的位置探测图形的间距像素除以单模块像素数K，得到该二维码从左到右的总模块数；

（A2.7）根据总模块数确定版本信息，并根据版本信息确定译码规则；

（A2.8）建立与当前版本相同的标准二维码网格，根据当前图形的实际像素值对标准二维码网格进行0或1的赋值，

（A2.9）对标准二维码网格进行解码，得到二维码的解码信息。

5.根据权利要求3所述的一种自动扶梯扶手运行速度的检测方法，其特征是，二维码队列的格式包括二维码编号、最新的检测时间点、上一次的检测时间点、上上次的检测时间点。

6.根据权利要求5所述的一种自动扶梯扶手运行速度的检测方法，其特征是，二维码队列的更新方法是：

（A4.1）在某一时间点识别检测到的二维码的编号；

（A4.2）将该编号对应的上一次的检测时间点赋值给其上上次的检测时间点；

（A4.3）将该编号对应的最新的检测时间点赋值给其上次的检测时间点；

（A4.4）将该某一时间点赋值给最新的检测时间点。