[发明专利]一种自动扶梯扶手运行速度的检测方法

说明书

本发明提供一种自动扶梯扶手运行速度的检测方法，包括：在自动扶梯的扶手上粘贴二维码标志；为二维码标志编号；布置视频采集单元；采集二维码图像；视频分析单元进行分析；输出电梯扶手的运行速度。本发明通过视频分析的方法，记录扶梯扶手带上的标签通过检测区域的时间点，在通过同一个标签两次经过检测点时的时间差和距离计算得到扶手带速度，计算效率高且结果精确。

技术领域

本发明涉及自动扶梯安全技术领域，尤其涉及一种计算扶梯扶手运行速度的检测方法。

背景技术

随着社会的进步，经济的发展，自动扶梯已经成为了机场，火车站，地铁站，商场中的必备交通设备。自动扶梯为人们带来了诸多方便的同时，也存在一定的安全隐患，比如当扶手速度出现异常与踏板速度不匹配时，就容易引起乘客摔跤、跌落等恶性事故，因此准确的测量扶手速度很有必要。

目前已有类似的检测系统，例如中国专利CN201520614806.X公开了一种磁感应扶梯速度检测系统，包括安装在扶梯主驱动轴上的支架，在支架上设置有磁环，在磁环旁边设置有磁感应器，所述磁感应器与扶梯控制器相连，控制器与扶梯安全装置连接。本实用新型的优点是安装要求低，安装维护方便，调试也方便。能够直接检测主驱动运行状态，真正做到了对扶梯的实时监控，保护更加全面。分辨率提高，实现对扶梯在超低速运行时超速、非操纵逆转故障检测，并及时进行保护。但是该方案需要在扶梯内部机构额外加装部件，会破坏原有扶梯的机械机构，增加安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对背景技术中的缺陷，提供一种自动扶梯扶手运行速度的检测方法。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种自动扶梯扶手运行速度的检测方法，其特征是，包括以下步骤：

（1）在自动扶梯的扶手上粘贴二维码标志，二维码标志沿长度方向等间距地粘贴在扶手的上表面上；

（2）从上到下依次为二维码标志编号；

（3）在自动扶梯的行径路线上布置视频采集单元，视频采集单元正对着扶手的上表面拍摄，且拍摄范围不超过二维码高度的2倍见方；

（4）视频采集单元采集每一帧经过其拍摄范围内的图像；

（5）视频采集单元将采集的图像送入视频分析单元进行分析；

（6）视频分析单元判断能否识别出二维码，如果能，则记录下二维码所对应的时间；

（7）视频分析单元对二维码信息进行分析并输出电梯扶手的运行速度。

进一步地，二维码标志采用QR二维码，其结构包括外部空白区、功能图形和编码区格式，功能图形包括位置探测图形、位置探测图形分隔符、定位图形和校正图形，编码区格式包括格式信息、版本信息以及数据和纠错码字，其中位置探测图形位于空白区以内的三个角上，位置探测图形与编码区格式之间设置空白的位置探测图形分隔符，编码区格式在靠近位置探测图形的边缘处布置格式信息，编码区格式在与其中两个位置探测图形靠近的另一侧边缘布置版本信息，定位图形在三个位置探测图形的两两之间形成连线，校正图形的布置位置与三个位置探测图形形成九宫格形式，编码区格式的背景上布置数据和纠错码字。

进一步地，视频分析单元的执行过程包括：

（A1）视频分析单元接收视频采集单元的图像；

（A2）视频分析单元识别图像中的二维码；

（A3）视频分析单元记录译码时刻；

（A4）视频分析单元将识别出的二维码信息更新到二维码信息队列中；

（A5）视频分析单元分析二维码信息队列并计算扶手的运行速度。

进一步地，视频分析单元识别二维码的过程包括：