[发明专利]一种具有自动调平功能的果园作业升降平台

权利要求书

1.一种具有自动调平功能的果园作业升降平台，其主要结构包括运动可控的运载装置(1)、滑动式剪叉升降装置(2)、支撑架(3)、双轴倾角传感器(4)、作业平台(6)方向调平装置(7)、控制中心(8)、伸缩液压缸(9)、滑轮(10)、举升臂(11)、三相混合式步进电机(14)、齿轮(15)和回转支承(16)；滑动式剪叉升降装置(2)的举升臂底部装有滑轮(10)，可在运载装置(1)的导轨上滑动；举升臂(11)下端通过铰链与伸缩液压缸(9)相连，液压缸(9)的水平伸缩运动能推动举升臂(11)的运动，带动整个作业平台(6)的升降运动；通过控制两个液压缸(9)的伸缩运动而让两个液压缸(9)的伸缩长度相互配合来实现作业平台(6)不同的高度、角度的调整，完成调平功能是本设计的核心。

2.如权利要求1所述的滑动式剪叉升降装置(2)，其特征在于：包括中间开有长槽的支撑架(3)和举升臂(11)。举升臂(11)中间的横杆(13)可随着举升臂(11)的上下运动在举升臂(11)、支撑架(3)的长槽中滑动。