[发明专利]用于对自动化的分组变速器进行换挡控制的方法

说明书

本发明涉及一种用于对自动化的分组变速器进行换挡控制的方法，自动化分组变速器在机动车的传动系中布置在驱动马达(AM)与车桥驱动器之间并且包括至少一个多级的主变速器(HG)以及接在主变速器(HG)前方的两级的前置换挡组(VG)，并且其中，能经由异步的换挡离合器使主变速器(HG)换挡并且能经由同步的换挡离合器使前置换挡组(VG)换挡。依赖于当前的行驶及运行情况，在保持前置换挡组(VG)中当前挂入的传动比级(K1、K2)的情况下通过变换主变速器(HG)的传动比级(G1、G2、G3)实施述分组变速器中的换挡。

技术领域

本发明涉及一种用于自动化的分组变速器进行换挡控制的方法，自动化的分组变速器在机动车的传动系中布置在驱动马达与车桥驱动器之间，并且包括至少一个多级的主变速器以及接在主变速器前方的两级的前置换挡组。此外，本发明还涉及一种被构造用于执行所述方法的控制器以及一种相应的计算机程序产品。

背景技术

早已公知具有多挡的主变速器和在驱动技术上接在它前方的前置换挡组以及在驱动技术上接在其后方的范围选择挡组的分组变速器，并且它们优选地用在商用车中。通过大部分情况下实施为两级的、具有小的传动比步长的、也被称为分裂挡组的前置换挡组，使主变速器的传动比级之间的传动比步长减半，从而让总体上提供的传动比级的数量翻倍。通过通常为两级的范围选择挡组，使整个变速器的变速范围明显增大，并且让总体上提供的传动比级的数量再一次翻倍。从而结合三级的主变速器(具有三个前进挡和一个后退挡)得到12挡的分组变速器(总共有十二个前进挡和最多四个后退挡)，以及结合四级的主变速器(具有四个前进挡和一个后退挡)得到16挡的分组变速器(总共有十六个前进挡和最多四个后退挡)。

相对于具有数量差不多的挡以及具有类似的挡分级和变速范围的单个变速器来说，分组变速器具有明显更加紧凑的尺寸和更小的重量。但是因为分组变速器中的许多换挡要求在多个分变速器中变换传动比级并且因此相对比较复杂，所以大部分公知的分组变速器要么构造成能半自动化换挡的或者构造成能全自动化换挡的。

一种用于运行机动车的包括马达、多分组变速器和接在马达与多分组变速器之间的离合器的传动系的方法例如已经由DE 10 2007 055720A1中公知。在这里实现了快速的换挡过程，其方式是：从实际挡到目标挡的换挡在不操作闭合的离合器的情况下完成。

发明内容

在这个背景下，本发明的任务是，提出一种新式的用于对自动化的分组变速器进行换挡控制的方法，这种方法除了短的换挡时间以外还可以实现延长前置换挡组的同步的换挡离合器的使用寿命。为此还应该提供一种相应的控制器和一种用于执行所述方法的计算机程序产品。

从方法技术的角度看，所述任务由权利要求1的前序部分出发结合其特征部分的特征来解决。一种控制器以及一种计算机程序产品此外是其他独立权利要求的主题。有利的改进方案是从属权利要求以及以下说明书的主题。

根据本发明提出了一种用于对自动化的分组变速器进行换挡控制的方法，自动化分组变速器在机动车的传动系中布置在驱动马达与车桥驱动器之间并且包括至少一个多级的主变速器以及接在主变速器前方的两级的前置换挡组，其中，主变速器能经由异步的换挡离合器换挡并且前置换挡组能经由同步的换挡离合器换挡。主变速器的换挡离合器和前置换挡组的换挡离合器优选地分别成对地组合在共同的换挡组件中。分组变速器的输入轴经由能控制的分离离合器与驱动马达处于连接状态。为了实现小的传动比步长遵循以下换挡策略，其中，分组变速器中的换挡通过前置换挡组的传动比级的变换或者通过前置换挡组的传动比级的变换和主变速器的传动比级的变换来实施。换句话说，分组变速器的挡级按照这种换挡策略逐个连续地换挡。从实际挡出发于是变换到下一个较高的挡或者下一个较低的挡，其中，在每次换挡过程中都实现了分组变速器的前置换挡组的传动比级的变换。