[发明专利]一种自定心可旋转夹具

权利要求书

1.一种自定心可旋转夹具，其特征在于：该夹具包括手指夹头（1）、夹具手指（12）、传动角件（2）、夹具本体（11）、导杆套（4）、弹簧导杆（41）、弹簧（5）、夹具底座（3）、轴承（7）和齿轮（9），在手指夹头（1）上设有U形槽，手指夹头（1）通过夹具手指（12）与传动角件（2）的一端连接；在夹具本体（11）的下部设有开口槽，传动角件（2）的中部通过销钉（10）可转动地设置在夹具本体（11）的开口槽内；导杆套（4）的两端分别与夹具本体（11）和夹具底座（3）连接，弹簧导杆（41）可上下移动地安装在导杆套（4）内，弹簧导杆（41）的顶端与传动角件（2）的另一端相连，弹簧（5）设置在弹簧导杆（41）的末端与夹具底座（3）之间；夹具底座（3）的轴端通过轴承（7）与齿轮（9）连接。

2.根据权利要求1所述的自定心可旋转夹具，其特征在于：手指夹头（1）通过螺钉与夹具手指（12）连接。

3.根据权利要求1所述的自定心可旋转夹具，其特征在于：在夹具手指（12）的中部设有腰形槽，夹具手指（12）通过设置在腰形槽内的销钉与夹具本体（11）连接。

4.根据权利要求1所述的自定心可旋转夹具，其特征在于：传动角件（2）通过夹爪销钉（10）与夹具本体（11）相联，且传动角件（2）以夹爪销钉（10）为中心转动。

5.根据权利要求1所述的自定心可旋转夹具，其特征在于：轴承（7）安装在轴承座（8）内。

6.根据权利要求1所述的自定心可旋转夹具，其特征在于：在夹具本体（11）上设有支架，在导杆套（4）上设有与支架相适配的通槽，夹具本体（11）的支架穿过通槽并通过螺钉与夹具底座（3）连接。