[发明专利]一种自定心可旋转夹具

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械加工、操作用夹具，具体地说是一种自定心可旋转夹具。

背景技术

在自动机械与自动生产线上，工艺要求工件自动夹紧、自动旋转时，若采用气夹、弹簧夹头均不能有效解决，需要通用夹具实现工件定位、夹紧、自转。空调压力开关涂胶部位涂胶时，需要工件定位、转动，目前均通过手动完成，不能实现自动化操作，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种自定心可旋转夹具，采用该夹具可实现工件的自动夹紧，并由动力装置实现工件旋转；可实现圆柱状类工件在自动机械、自动生产线上定位、夹紧、自转动作，实现自动化加工、操作。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种自定心可旋转夹具，其特征在于：该夹具包括手指夹头、夹具手指、传动角件、夹具本体、导杆套、弹簧导杆、弹簧、夹具底座、轴承和齿轮，在手指夹头上设有U形槽，手指夹头通过夹具手指与传动角件的一端连接；在夹具本体的下部设有开口槽，传动角件的中部通过销钉可转动地设置在夹具本体的开口槽内；导杆套的两端分别与夹具本体和夹具底座连接，弹簧导杆可上下移动地安装在导杆套内，弹簧导杆的顶端与传动角件的另一端相连，弹簧设置在弹簧导杆的末端与夹具底座之间；夹具底座的轴端通过轴承与齿轮连接。

进一步，手指夹头通过螺钉与夹具手指连接。在夹具手指的中部设有腰形槽，夹具手指通过设置在腰形槽内的销钉与夹具本体连接。

传动角件通过夹爪销钉与夹具本体相联，且传动角件以夹爪销钉为中心转动。

轴承安装在轴承座内。在夹具本体上设有支架，在导杆套上设有与支架相适配的通槽，夹具本体的支架通过螺钉与夹具底座连接。

本发明是由手动装料实现的工件向下的直线运动，压缩弹簧，弹簧导杆带动传动角件，使夹具手指张开，手指夹头的定位尺寸实现工件定位，在弹簧力的作用下，弹簧导杆带动传动角件实现夹具手指、手指夹头夹紧工件。

自定心可旋转夹具手指夹头夹具手指的开合度为4mm，手指夹头可根据工件形状、尺寸设计。采用该夹具可实现工件的自动夹紧，并由动力装置实现工件旋转；可实现圆柱状类工件在自动机械、自动生产线上定位、夹紧、自转动作，实现自动化加工、操作。

本发明可适用圆柱状类的自动定位、夹紧、旋转。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的爆炸示意图；

图3是本发明的整体示意图。

图中标记：手指夹头1、传动角件2、夹具底座3、导杆套4、弹簧导杆41、弹簧5、轴承挡圈6、轴承7、轴承座8、齿轮9、夹爪销钉10、夹具本体11、夹具手指12。

具体实施方式

一种自定心可旋转夹具，包括手指夹头1、夹具手指12、传动角件2、夹具本体11、导杆套4、弹簧导杆41、弹簧5、夹具底座3、轴承7、轴承座8、齿轮9、夹爪销钉10。在手指夹头上设有U形槽，手指夹头通过夹具手指与传动角件的一端连接；在夹具本体的下部设有开口槽，传动角件的中部通过夹爪销钉可转动地设置在夹具本体的开口槽内；导杆套的两端分别与夹具本体和夹具底座连接，弹簧导杆可上下移动地安装在导杆套内，弹簧导杆的顶端与传动角件的另一端相连，弹簧设置在弹簧导杆的末端与夹具底座之间；夹具底座的轴端通过轴承与齿轮连接。

手指夹头通过螺钉与夹具手指连接。在夹具手指的中部设有腰形槽，夹具手指通过设置在腰形槽内的销钉与夹具本体连接。传动角件通过夹爪销钉与夹具本体相联，且传动角件以夹爪销钉为中心转动。轴承安装在轴承座内。在夹具本体上设有支架，在导杆套上设有与支架相适配的通槽，夹具本体的支架穿过通槽并通过螺钉与夹具底座连接。在轴承座上设有轴承挡圈。

其中夹具手指上有两个U形槽，夹爪销钉10穿过U形槽，与U形槽间隙配合，夹爪销钉与夹具本体过盈配合。夹具本体通过销钉使传动角件带动夹具手指作开(松开工件)合(夹紧工件)运动，两个夹具手指传动角件分别与两个夹爪销钉间隙配合，夹爪销钉与夹具本体过盈配合。因此夹具手指传动角件可以围绕销钉做回转运动。弹簧导杆与夹具本体间隙配合，夹具本体固定不动，弹簧导杆上下移动。