[发明专利]有轨式购物服务机器人、智能货架及购物方法

权利要求书

1.一种有轨式购物服务机器人，包括机器人主体部，所述机器人主体部上设置有主控制器和移位结构，其特征在于：

所述机器人活动安装于轨道上，所述轨道设置在摆放商品的货架上或者设置在所述货架的邻近位置；

所述机器人通过移位结构在该轨道上移动位置以挑选货架上不同位置的商品。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述机器主体部上设置有机械臂，所述机械臂上设置有抓取结构，所述抓取结构用以抓取货架上的商品。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于：所述机械臂上还设置有旋转架、称重计、商品标签盒和/或扫码结构；所述旋转架用以对商品进行展示；所述机械臂能够从商品标签盒中获取标签对商品进行贴标签操作。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述机器人主体部上设置有装载商品的购物筐，所述购物筐安装于机器人主体部上。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述机器人主体部上设置有对商品进行打包的打包结构；所述打包结构包括包装存储器、机械臂和封包结构，所述包装存储器中用以放置包装盒、包装袋和/或包装片，机械臂将待打包物品放置于包装盒、包装袋和/或包装片中进行装包，封包结构对装包的物品进行封包操作。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述机器人主体部上设置有摄像结构，所述摄像结构与关联的显示结构连接，将采集的商品图像通过所述显示结构向顾客展示。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于：所述显示结构为设置在机器人主体部上的电子显示屏。

8.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于：所述摄像结构活动安装于机器人主体部上，主控制器能够根据控制指令调整摄像结构在机器人主体部上的位置，和/或调整摄像结构的拍摄角度。

9.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于：所述机器主体部上设置有机械臂，所述摄像结构设置在该机械臂上，通过所述机械臂调整摄像结构的位置和/或拍摄角度。

10.一种智能货架，包括至少一层横向置物板，其特征在于包括：

沿着所述横向置物板设置有轨道，所述轨道上设置有机器人；所述机器人通过自身的移位结构在该轨道上移动位置以挑选货架上不同位置的商品。

11.根据权利要求10所述的智能货架，其特征在于：所述横向置物板为多层，沿着每层横向置物板单独设置有横向轨道，每条横向轨道上均设置有机器人。

12.根据权利要求10所述的智能货架，其特征在于：所述横向置物板为多层，每层横向置物板均设置有横向轨道，多层的横向轨道通过竖向轨道连通，机器人通过竖向轨道移动于各层横向轨道上。

13.根据权利要求10所述的智能货架，其特征在于：所述货架的侧面设置有装载商品的购物筐，通过所述购物筐装载机器人选购的商品。

14.根据权利要求10所述的智能货架，其特征在于：所述货架上还设置有称重台、贴标签结构、电子显示屏和/或扫码结构，用以对机器人选购的商品进行称重、贴标签、展示和/或扫描操作。

15.根据权利要求10所述的智能货架，其特征在于：所述货架上还设置有对商品进行打包的打包结构；所述打包结构包括包装存储器和封包结构，所述包装存储器中用以放置包装盒、包装袋和/或包装片，机器人将待打包物品放置于包装盒、包装袋和/或包装片中后，封包结构对该物品进行封包操作。