[发明专利]有轨式购物服务机器人、智能货架及购物方法

说明书

本发明提供了有轨式购物服务机器人、智能货架及购物方法，涉及智能服务机器人技术领域。一种有轨式购物服务机器人，包括机器人主体部，所述机器人主体部上设置有主控制器和移位结构；所述机器人活动安装于轨道上，所述轨道设置在摆放商品的货架上或者设置在所述货架的邻近位置；所述机器人通过移位结构在该轨道上移动位置以挑选货架上不同位置的商品。本发明的购物服务机器人设置于货架上，所述机器人通过移位结构在货架对应的轨道上移动位置以挑选货架上不同位置的商品，从而为顾客服务，提高了消费者的购物体验和购物效率。

技术领域

本发明涉及智能服务机器人技术领域。

背景技术

1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。从第一台机器人出现之后，随着社会的进步和经济的发展，机器人发展方向开始向智能化发展，也开始向适用普通家庭和普通公共场所的方向的发展。

电子商务和实体商场是人们生活中购物的主要方式，两者正寻求相互借鉴融合的方向，以满足人们对购物的便捷性、远程交易、真实可见等方面的要求。目前，商场或超市中已经出现了各种类型的导购机器人，导购机器人布置在实体商场为顾客提供咨询和导购服务，方便指引消费者购物，但现在的导购机器人往往采用尾随顾客的形式提供购物服务，由于价格比较昂贵，购物场所中的设置数量往往有限，只能为有限的顾客提供服务。而对于有些顾客来说，在购物时想要查看货架上的商品会比较困难，比如对于腿脚不便的人群或者儿童，他们往往需要他人辅助才能获取货架上的商品；而对于货架上摆放的过高或过低的商品，普通顾客也往往需要费力才能获取，给顾客的购物带来了不便，降低了用户体验。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供了有轨式购物服务机器人、智能货架及购物方法。本发明的购物服务机器人设置于货架上，所述机器人通过移位结构在货架对应的轨道上移动位置以挑选货架上不同位置的商品，从而为顾客服务，提高了消费者的购物体验和购物效率。

为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案。

一种有轨式购物服务机器人，包括机器人主体部，所述机器人主体部上设置有主控制器和移位结构；

所述机器人活动安装于轨道上，所述轨道设置在摆放商品的货架上或者设置在所述货架的邻近位置；

所述机器人通过移位结构在该轨道上移动位置以挑选货架上不同位置的商品。

进一步，所述机器主体部上设置有机械臂，所述机械臂上设置有抓取结构，所述抓取结构用以抓取货架上的商品。

优选的，所述机械臂上还设置有旋转架、称重计、商品标签盒和/或扫码结构；所述旋转架用以对商品进行展示；所述机械臂能够从商品标签盒中获取标签对商品进行贴标签操作。

进一步，所述机器人主体部上设置有装载商品的购物筐，所述购物筐安装于机器人主体部上。

进一步，所述机器人主体部上设置有对商品进行打包的打包结构；所述打包结构包括包装存储器、机械臂和封包结构，所述包装存储器中用以放置包装盒、包装袋和/或包装片，机械臂将待打包物品放置于包装盒、包装袋和/或包装片中进行装包，封包结构对装包的物品进行封包操作。

进一步，所述机器人主体部上设置有摄像结构，所述摄像结构与关联的显示结构连接，将采集的商品图像通过所述显示结构向顾客展示。

所述显示结构可以为设置在机器人主体部上的电子显示屏。

优选的，所述摄像结构活动安装于机器人主体部上，主控制器能够根据控制指令调整摄像结构在机器人主体部上的位置，和/或调整摄像结构的拍摄角度。

优选的，所述机器主体部上设置有机械臂，所述摄像结构设置在该机械臂上，通过所述机械臂调整摄像结构的位置和/或拍摄角度。