[发明专利]新能源车用制动执行装置及控制方法

权利要求书

1.一种新能源车用制动执行装置，其特征是，包括电机壳体(1)，设于电机壳体内的转子(2)，设于转子内的油道(3)，设于电机壳体内部顶端的进油口(4)，设于电机壳体内部底端的缸体(5)，设于缸体内的推杆(6)，设于电机壳体底端外侧上的钳体(7)和设于钳体上的2个摩擦片(8)；电机壳体与钳体连接，每个摩擦片均与钳体固定连接。

2.根据权利要求1所述的新能源车用制动执行装置，其特征是，钳体包括弧形的侧板，分别位于侧板内表面4个角上的2个固定上端板和2个固定下端板，2个固定上端板之间和2个固定下端板之间均设有半圆形的开口，2个固定上端板上均设有固定孔。

3.根据权利要求2所述的新能源车用制动执行装置，其特征是，2个摩擦片均位于2个固定上端板和2个固定下端板之间，一个摩擦片分别与2个固定上端板固定连接，另一个摩擦片分别与2个固定下端板固定连接。

4.根据权利要求1所述的新能源车用制动执行装置，其特征是，还设有制动踏板(9)，踏板模拟单元(10)，电子控制单元(11)，主缸(12)，制动管路(13)和线束(14)；制动踏板上设有位移传感器，位移传感器与踏板模拟单元电连接，主缸和电子控制单元均与踏板模拟单元电连接，电子控制单元通过线束与新能源车用制动执行装置电连接，主缸通过制动管路与新能源车用制动执行装置连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的新能源车用制动执行装置，电机壳体内部底端内侧和推杆外侧均设有密封圈(15)。

6.一种基于权利要求4所述的新能源车用制动执行装置的控制方法，其特征是，包括如下步骤：

(6-1)制动踏板位移数据的采集

(6-1-1)在电子控制单元的控制下，当驾驶员开始踩动制动踏板时，位移传感器在前后两个长度均为L的时间段内每隔时间T1检测1次制动踏板的位移数据；其中，前后两个时间段分别为时间段A和时间段B，L＝n×T1，则电子控制单元获得位移传感器在时间段A和时间段B内的各n个检测值；

(6-1-2)计算时间段A和时间段B内位移传感器获取的检测值的相似度；

(6-1-3)电子控制单元判断位移传感器获取的检测值的相似度大小，当检测值的相似度均大于等于0.9时，则保存位移传感器在时间段A和时间段B内的n个检测值，以备后续调用；当检测值的相似度小于0.9时，则电子控制单元控制获取位移传感器，依次重复步骤(6-1-1)、步骤(6-1-2)和步骤(6-1-3)，直至获取的检测值的相似度大小，大于等于0.9；

(6-2)制动踏板加速度的计算

电子控制单元内设有计时器，计时器用于记录制动踏板从0位移到发生最大位移所花费的时间t；

取步骤(6-1-3)中保存下来的所有位移数据的平均值s，利用公式求出制动踏板加速度a；

(6-3)主动刹车的控制

当电子控制单元得出制动踏板加速度a大于等于580毫米/秒时，电子控制单元通过线束控制新能源车用制动执行装置中的电机输出扭矩增大，将力传递到推杆，实现紧急制动；

当电子控制单元得出制动踏板加速度a小于580毫米/秒时，电子控制单元通过线束控制新能源车用制动执行装置中的电机输出扭矩不变，实现常规制动。