[发明专利]新能源车用制动执行装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种新能源车用制动执行装置及控制方法，包括电机壳体，设于电机壳体内的转子，设于转子内的油道，设于电机壳体内部顶端的进油口，设于电机壳体内部底端的缸体，设于缸体内的推杆，设于电机壳体底端外侧上的钳体和设于钳体上的2个摩擦片；电机壳体与钳体连接，每个摩擦片均与钳体固定连接。本发明具有能实现主动刹车和制动响应快的特点。

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其是涉及一种能实现主动刹车和制动响应快的新能源车用制动执行装置及控制方法。

背景技术

传统制动系统，制动的实现，是通过驾驶员施加力在制动踏板上，后经过真空助力系统的放大与转化为液压力，作用在制动器上，从而实现制动，现在汽车上用的真空助力系统由真空助力器带制动主缸、真空罐、真空泵、真空管组成，其中真空助力器带制动主缸利用真空与大气的压力差，将驾驶员施加于脚踏板上的制动力进行放大，并将这个力传导至制动主缸，建立液压，实现踏板力向液压力的转变，制动液将压力传导至制动器，进而实现制动。由于液体传导压力的效率及涉及部件较多，导致制动响应较慢，给驾驶操作带来了不便。另外，传统制动系统只能通过制动踏板所传导过来的力作为制动能量源，而目前汽车的发展趋势为智能化，需要可以实现主动刹车的制动系统。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中，传统制动系统无法实现主动刹车和制动响应慢的问题，提供了一种能实现主动刹车和制动响应快的新能源车用制动执行装置及控制方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种新能源车用制动执行装置，包括电机壳体，设于电机壳体内的转子，设于转子内的油道，设于电机壳体内部顶端的进油口，设于电机壳体内部底端的缸体，设于缸体内的推杆，设于电机壳体底端外侧上的钳体和设于钳体上的2个摩擦片；电机壳体与钳体连接，每个摩擦片均与钳体固定连接。

本发明具有单独的动力源电机并通过线束传递制动信号。本发明具有能实现主动刹车和制动响应快的特点。

作为优选，钳体包括弧形的侧板，分别位于侧板内表面4个角上的2个固定上端板和2个固定下端板，2个固定上端板之间和2个固定下端板之间均设有半圆形的开口，2个固定上端板上均设有固定孔。2个固定上端板之间设有的圆形的开口方便电机壳体与钳体进行连接。

作为优选，2个摩擦片均位于2个固定上端板和2个固定下端板之间，一个摩擦片分别与2个固定上端板固定连接，另一个摩擦片分别与2个固定下端板固定连接。

作为优选，本发明还设有制动踏板，踏板模拟单元，电子控制单元，主缸，制动管路和线束；制动踏板上设有位移传感器，位移传感器与踏板模拟单元电连接，主缸和电子控制单元均与踏板模拟单元电连接，电子控制单元通过线束与新能源车用制动执行装置电连接，主缸通过制动管路与新能源车用制动执行装置连接。位移传感器用于反馈制动踏板的位移信号，踏板模拟单元利用位移信号对应测算出制动踏板的加速度信号并连同行程信号一起传输给电子控制单元，制动管路则为备用的制动机构。

作为优选，电机壳体内部底端内侧和推杆外侧均设有密封圈。密封圈能够起到更好的密封作用。

一种新能源车用制动执行装置的控制方法，包括如下步骤：

(6-1)制动踏板位移数据的采集

(6-1-1)在电子控制单元的控制下，当驾驶员开始踩动制动踏板时，位移传感器在前后两个长度均为L的时间段内每隔时间T1检测1次制动踏板的位移数据；其中，前后两个时间段分别为时间段A和时间段B，L＝n×T1，则电子控制单元获得位移传感器在时间段A和时间段B内的各n个检测值；

(6-1-2)计算时间段A和时间段B内位移传感器获取的检测值的相似度；